结论前置：针对您提出的“欠维修费没有约定义务合同但有司机签字，应起诉谁”的问题，这主要取决于司机签字时的身份和授权情况，以及维修服务的实际受益方。以下是从不同角度进行的分析：
司机签字代表个人行为：
- 如果司机在签字时并未获得公司或车主的明确授权，且维修服务并非为了公司或车主的利益，而是司机个人需要，那么司机个人应当承担支付维修费的责任。
- 在此情况下，您可以直接起诉司机个人，要求其支付所欠的维修费用。
司机签字代表公司或车主行为：
- 如果司机在签字时获得了公司或车主的明确授权，或者维修服务是为了公司或车主的利益（如公司车辆维修、车主委托维修等），那么公司或车主应当承担支付维修费的责任。
- 在此情况下，您需要起诉公司或车主，要求其支付维修费用。为了证明司机的签字行为是代表公司或车主的，您可能需要提供相关的授权文件、维修服务合同（即使未明确约定费用，但可证明服务关系）、维修记录等证据。
司机签字身份不明或存在争议：
- 如果司机签字时的身份不明确，或者您无法确定其是否获得了公司或车主的授权，那么情况可能会变得复杂。
- 在此情况下，您可能需要先通过法律途径（如发送律师函、提起诉讼前的调解等）来明确司机的身份和授权情况，或者要求司机、公司、车主共同承担责任（这通常需要根据具体证据和法院的判断来确定）。
法律建议：
- 在起诉前，尽量收集并保存所有与维修服务相关的证据，包括维修记录、签字文件、沟通记录等。
- 如果可能的话，尝试与司机、公司或车主进行协商，以寻求和解或达成支付协议。
- 如果协商无果，或者对方拒绝支付维修费用，您可以考虑向法院提起诉讼。在起诉时，请确保您的诉讼请求明确、证据充分，并遵循法院的诉讼程序和要求。
可能的法律后果：
- 如果法院认定司机个人应当承担支付维修费的责任，那么司机将被判决支付所欠费用，并可能承担诉讼费用等额外成本。
- 如果法院认定公司或车主应当承担支付维修费的责任，那么公司或车主将被判决支付所欠费用，并可能因未履行支付义务而面临法律制裁。
- 如果法院无法确定责任方，或者认为多方应共同承担责任，那么判决结果可能会更加复杂，可能涉及多方分担费用或承担连带责任等。
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