结论：未满16岁的子女在遭受父母虐待时，是可以提起诉讼的，但具体提起诉讼的方式和主体需要根据实际情况来确定。
分析说明：
直接提起诉讼的主体问题：
- 通常情况下，民事诉讼的原告应当是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织。对于未满16岁的子女而言，他们可能因年龄、智力等因素无法独立行使诉讼权利。
- 在这种情况下，可以由其法定代理人（如其他近亲属、居委会、村委会或民政部门等）代为提起诉讼。法定代理人有权代表被代理人进行诉讼活动，包括提起诉讼、承认、放弃、变更诉讼请求等。
虐待行为的法律认定：
- 虐待行为通常指的是对家庭成员进行身体上的摧残、折磨，或者精神上的压迫、摧残，使其在肉体上、精神上遭受痛苦的行为。
- 如果父母对子女实施了虐待行为，且情节恶劣，可能构成虐待罪。但需要注意的是，虐待罪一般属于告诉才处理的犯罪，即除非被害人因受强制、威吓无法告诉，或者被害人死亡、丧失行为能力等特殊情况，否则需要被害人自己或其法定代理人向人民法院提起自诉。
提起诉讼的途径：
- 如果虐待行为尚未构成犯罪，但给子女造成了身体或精神上的伤害，子女或其法定代理人可以向人民法院提起民事诉讼，要求父母承担民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
- 如果虐待行为已经构成犯罪，且符合告诉才处理的条件，子女或其法定代理人可以向人民法院提起刑事自诉，要求追究父母的刑事责任。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如子女因虐待行为导致严重身体伤害或精神障碍，无法表达自己的意愿或无法行使诉讼权利时，可以由其他近亲属、居委会、村委会或民政部门等作为法定代理人代为提起诉讼。
行动建议：
- 如果您或您身边的未成年人正遭受父母虐待，建议首先尝试与父母沟通，寻求和解或改善关系。如果沟通无果，且虐待行为持续存在，请及时向居委会、村委会、民政部门或公安机关等寻求帮助。
- 在寻求帮助的同时，也可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律途径和诉讼策略，以便更好地维护自己的合法权益。
法律后果：
- 如果父母被认定实施了虐待行为，且情节恶劣，可能面临刑事责任的追究。同时，他们也可能需要承担民事责任，如赔偿子女的损失、赔礼道歉等。
- 对于子女而言，通过法律途径维护自己的权益，不仅可以获得应有的赔偿和道歉，还可以促使父母认识到自己的错误，从而改善家庭关系。
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