结论：货车在合法合规的停车位发生交通事故，交警是否有权扣车，需根据具体情况判断，一般情况下，若事故处理需要，交警有权依法扣车；若无需进一步调查或检验鉴定，则无权扣车。

详细分析

1. 交警扣车的法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条的规定，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。这意味着，在交通事故处理过程中，如果交警认为需要收集证据，如事故现场勘查、车辆检验鉴定等，他们有权依法扣留事故车辆。

1. 合法合规停车位内发生事故的特殊情况

   • 若事故责任明确，无需进一步调查：如果货车在合法合规的停车位内发生事故，且事故责任已经明确，无需进一步调查或检验鉴定，那么交警通常不会扣留车辆。因为此时扣留车辆已无必要，且可能给车主带来不必要的麻烦和损失。
   • 若事故责任不明确，需进一步调查：如果事故责任不明确，或者存在争议，交警可能会为了收集证据而扣留车辆。例如，如果事故现场被破坏，或者双方对事故经过描述不一致，交警可能需要通过检验鉴定车辆来确定事故责任。在这种情况下，扣留车辆是合法的，也是必要的。

2. 扣车期限与程序

   • 扣车期限：根据相关法律法规，交警扣留事故车辆的期限通常不得超过三十日。如果因检验鉴定等原因需要延长扣留期限，交警应当及时告知当事人，并说明理由。
   • 扣车程序：交警在扣留车辆时，应当开具行政强制措施凭证，并告知当事人扣留车辆的理由、期限以及依法享有的权利。当事人有权对扣留车辆的行为提出异议，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 车主的权益保障

   • 了解扣车理由：车主在车辆被扣留时，有权要求交警说明扣留车辆的理由和期限。如果车主认为交警的扣车行为不合法或不合理，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
   • 及时处理事故：为了避免车辆被长时间扣留，车主应积极配合交警的事故处理工作，及时提供相关证据和资料，以便交警尽快查明事故责任并作出处理决定。

法律建议

• 保持冷静，配合调查：在车辆被扣留时，车主应保持冷静，积极配合交警的调查工作。不要试图逃避或阻挠交警的执法行为，以免给自己带来更大的麻烦。
• 了解法律程序：车主应了解相关的法律程序和规定，以便在车辆被扣留时能够维护自己的合法权益。如果车主对交警的扣车行为有异议，可以通过法律途径提出申诉或诉讼。
• 及时咨询律师：如果车主在处理交通事故过程中遇到法律问题或困惑，可以及时咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为车主提供法律建议和帮助，确保车主的权益得到充分保障。

如果您在处理类似交通事故时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。