针对未成年人从地下停车场偷偷进入酒店逃避登记这一情况，酒店应当采取一系列严格且负责任的处理措施，以确保未成年人的安全、权益，并遵守相关法律法规。以下是对此问题的详细解答：
一、酒店应立即采取的行动
发现与询问：
- 酒店工作人员在日常巡查或监控中发现未成年人未经登记进入酒店时，应立即上前询问其身份和来意。
- 询问时需保持礼貌和耐心，避免对未成年人造成惊吓或压力。
核实身份与联系监护人：
- 要求未成年人出示身份证件以核实其年龄和身份。
- 若未成年人无法提供身份证件或证明其已得到监护人同意入住，酒店应立即联系其监护人，告知情况并要求其前来处理。
拒绝提供服务（如必要）：
- 对于无法联系到监护人或未成年人明显未得到监护人许可的情况，酒店应坚决拒绝为其提供任何服务，包括住宿、餐饮等。
报警与配合调查：
- 若酒店怀疑未成年人可能遭受侵害或存在其他可疑情况，应立即向公安机关报警。
- 配合警方的调查工作，提供必要的监控录像、登记记录等信息。
二、酒店内部管理与预防措施
加强入口管理：
- 确保地下停车场等所有入口都有专人值守或安装有效的监控设备，防止未成年人未经登记进入。
- 对进入酒店的人员进行严格的身份验证和登记，特别是加强对未成年人的关注。
员工培训与意识提升：
- 定期对员工进行未成年人保护法律法规的培训，提高其对未成年人入住酒店的敏感性和处理能力。
- 强调员工在发现未成年人未经登记进入酒店时的责任和义务。
制定应急预案：
- 制定针对未成年人未经登记进入酒店的应急预案，明确处理流程和责任分工。
- 定期组织演练，确保员工在遇到类似情况时能够迅速、有效地应对。
三、法律责任与依据
- 根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，住宿经营者有义务对未成年人入住进行严格管理，确保其安全。若酒店未履行相关义务，可能面临法律责任。
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》也对旅馆业的工作人员对住宿旅客的登记管理提出了具体要求，并规定了相应的行政处罚。酒店若违反这些规定，可能受到罚款、停业整顿等处罚。
四、与监护人和公安机关的合作
- 酒店应积极与未成年人的监护人沟通，共同加强对未成年人的教育和监管，防止类似情况再次发生。
- 与公安机关保持密切联系，及时报告可疑情况，配合警方的调查和处理工作，共同维护未成年人的安全和合法权益。
综上所述，酒店对于未成年人从地下停车场偷偷进入酒店逃避登记的情况应采取严肃、负责的态度，通过加强内部管理、员工培训、制定应急预案等措施来预防和处理此类事件，并与监护人和公安机关紧密合作，共同保障未成年人的安全和健康成长。