未成年从地下车库进入旅馆的处罚需分情况讨论，核心结论取决于未成年人的年龄、进入旅馆的目的及旅馆是否尽到管理义务，具体如下：

1. 若未成年人未满16周岁且无监护人陪同，旅馆未尽到登记、询问义务
   根据《未成年人保护法》第五十七条，旅馆经营者接待未成年人入住时，必须查验身份、登记信息，并询问父母或其他监护人联系方式、入住目的等。若旅馆未履行上述义务，公安机关将责令限期改正，给予警告；拒不改正或造成严重后果的，可处1万元以下罚款，对直接负责的主管人员和其他责任人员处1千元以下罚款。
   例如：15岁少年独自通过地下车库进入旅馆，旅馆未登记身份或询问监护人联系方式，即被认定为未尽管理义务，可能面临上述处罚。

2. 若未成年人已满16周岁且以合法目的入住（如旅行、探亲）
   此时未成年人已具备部分民事行为能力，若其通过地下车库进入旅馆的行为未涉及违法（如未破坏设施、未扰乱秩序），且旅馆已履行登记、询问义务，则不涉及处罚。但若旅馆未登记，仍可能因违反《未成年人保护法》第五十七条被处罚。

3. 若未成年人进入旅馆的目的是实施违法犯罪行为（如吸毒、卖淫嫖娼）
   此时需根据具体违法行为处罚，与“从地下车库进入”这一行为本身无关。例如：

   • 若未成年人因吸毒被查获，将依据《治安管理处罚法》第七十二条处10-15日拘留，可并处2000元以下罚款；不满14周岁的不予处罚，责令监护人严加管教；已满14周岁不满18周岁的从轻或减轻处罚。
     
   • 若旅馆明知未成年人实施违法犯罪仍提供场所，可能构成共犯或违反《未成年人保护法》第一百二十二条，面临停业整顿、吊销许可证、罚款等处罚。

关键提醒：旅馆的“地下车库入口”属于经营场所的一部分，管理义务与正门相同。若未成年人通过非常规入口（如未锁的消防通道）进入，旅馆可能因未尽到安全保障义务（如未及时修复破损设施、未巡查非常规入口）被追究责任。

建议：若您是未成年人监护人，发现孩子通过地下车库进入旅馆，需第一时间联系旅馆核实情况，并教育孩子遵守法律；若您是旅馆经营者，务必加强入口管理（包括地下车库），严格履行登记、询问义务，避免法律风险。如有具体案件细节，可直接向我咨询。