顺手拿自行车是否违法，这主要取决于拿车时的具体情况和拿车人的主观意图。以下是从不同角度进行的分析：
如果拿车行为构成盗窃：
- 法律定义：盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 法律后果：如果顺手拿自行车是以非法占有为目的，且自行车价值达到一定数额（通常根据当地的经济状况和司法实践来确定，一般可能达到几百元至数千元不等），或者多次实施此类行为，那么这种行为就构成了盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
- 举例说明：假设你在没有得到车主同意的情况下，悄悄将停放在路边的自行车骑走，并打算据为己有或出售，且自行车价值较高，那么你的行为就可能构成盗窃罪。
如果拿车行为不构成盗窃，但可能涉及其他违法行为：
- 法律分析：即使拿车行为不构成盗窃罪，但如果拿车过程中侵犯了他人的合法权益，如破坏了公共设施、扰乱了公共秩序等，也可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 举例说明：假设你在拿车过程中不小心损坏了自行车的锁具或停放自行车的支架，虽然你的初衷可能并非破坏，但你的行为仍然可能构成对他人财物的损坏，需要承担相应的赔偿责任，并可能面临行政处罚。
如果拿车行为是出于善意或误解：
- 法律分析：如果拿车行为是出于善意，如误以为自行车是无人认领的遗失物，或者是在紧急情况下为了救助他人而暂时使用自行车，且事后及时归还或说明情况，那么这种行为通常不会构成违法。
- 举例说明：假设你在路边看到一辆自行车长时间无人看管，且周围没有车主的踪迹，你误以为这是无人认领的遗失物，于是将其骑走并打算交给警察处理。在这种情况下，你的行为虽然可能有些欠妥，但通常不会构成违法。
建议：
- 在拿取任何财物之前，请务必确认其所有权归属，并获得车主的明确同意。
- 如果遇到紧急情况需要暂时使用他人财物，请事后及时归还并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果对拿车行为的合法性存在疑问，或者已经因此面临法律纠纷，请及时向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。