顺手带走儿童自行车是违法的。这一行为可能构成盗窃或侵占他人财物，具体取决于自行车的价值、所有权归属以及行为人的主观意图等因素。

1. 从法律角度分析：

   • 如果自行车是他人所有，且行为人未经所有者同意擅自取走，那么这一行为就侵犯了他人的财产权，可能构成盗窃或侵占。
   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次盗窃公私财物的行为。如果行为人明知自行车是他人所有，仍故意取走，且自行车价值达到一定数额，就可能构成盗窃罪。
   • 侵占则是指将他人所有自己占有的财物变成自己所有，如果行为人原本并不占有自行车，但取走后拒不归还，也可能构成侵占罪。

2. 从实际情况考虑：

   • 即使自行车价值不高，不构成犯罪，但顺手带走他人财物的行为也是不道德的，且可能引发民事纠纷。
   • 如果行为人能够证明自己是出于善意或误解而取走自行车，并主动归还，那么可能只会受到道德上的谴责，而不会承担法律责任。

3. 法律建议：

   • 尊重他人的财产权，不擅自取走或占用他人财物。
   • 如果发现他人遗失的物品，应主动归还或交由相关部门处理。
   • 如果因顺手带走他人财物而引发纠纷，应积极配合调解，承担相应的法律责任。

综上所述，顺手带走儿童自行车是违法的，可能构成盗窃或侵占他人财物。在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不擅自取走或占用他人财物，以避免不必要的法律纠纷。