解除取保候审后，公安机关撤案并非必然，而是需要满足特定的法定条件。以下是对这一问题的详细分析：

一、解除取保候审与撤案的关系

解除取保候审是刑事诉讼过程中的一个环节，它表明犯罪嫌疑人已履行相关义务，或案件情况发生变化，使得继续采取该措施不再必要。然而，解除取保候审并不直接等同于撤案。撤案是指公安机关、人民检察院或人民法院在立案后，经过侦查、审查或审理，发现不存在犯罪事实、犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或其他依法不应当追究刑事责任的情形时，所作出的决定。

二、撤案的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关法律法规的规定，撤案主要基于以下几种情形：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 若犯罪嫌疑人的行为经进一步侦查核实，确认情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，则应撤销案件。

2. 其他法定不追究刑事责任的情形：

   • 包括犯罪已过追诉时效期限的；
   • 经特赦令免除刑罚的；
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。

3. 侦查过程中发现不应追究刑事责任：

   • 若在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，应当撤销案件。

三、撤案的程序

若案件符合撤案条件，公安机关将遵循以下程序进行撤案：

1. 提出撤案意见与内部审批：

   • 承办案件的民警需制作撤销案件报告书，详细阐述案件侦查情况、撤案理由及法律依据，并得出撤案结论。
   • 报告书需经办案部门负责人审核，再报县级以上公安机关负责人批准。

2. 制作撤案法律文书：

   • 经批准撤案后，公安机关应制作撤销案件决定书，明确记载案件基本信息、撤案依据和决定内容。
   • 决定书需送达原犯罪嫌疑人、存入原案卷备查，以及交由控告人或报案人（如有异议，可据此申请复议或向人民检察院反映）。

3. 执行撤案决定：

   • 若犯罪嫌疑人在押，应立即释放并发给释放证明书。同时，通知原批准逮捕的人民检察院。
   • 及时解除对犯罪嫌疑人的取保候审措施，制作解除取保候审决定书、通知书，并送达被取保候审人和有关单位。退还保证金等，确保犯罪嫌疑人的合法权益得到保障。
   • 通知与案件相关的其他部门（如检察院、法院等），并确保各部门了解案件撤销情况。同时，对于侦查过程中采取的查封、扣押、冻结等措施，除法律另有规定外，应及时解除并返还财物给所有人。

4. 案件材料处理：

   • 撤案后，公安机关应对案件材料进行整理和归档，按照档案管理的有关规定妥善保存。

四、法律建议与权益保护

对于犯罪嫌疑人或被告人而言，如果认为自己的权益受到侵害，可以通过合法的途径提出申诉或上诉。在整个刑事诉讼过程中，应积极配合司法机关的调查工作，同时也要注意保护自己的合法权益。若案件被撤销，犯罪嫌疑人应确保自己已收到撤销案件决定书，并了解自己的权利和义务。

总结来说，解除取保候审后是否可以撤案，取决于案件是否符合撤案的法定条件。只有当案件满足相关条件时，公安机关才会依法撤销案件。因此，在处理相关案件时，应仔细审查案件事实和证据，确保准确适用法律，以维护当事人的合法权益和法律的公正实施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。