结论：先做了伤残鉴定查体后再做伤情鉴定，一般情况下需要重新查体，但也存在特殊情况可能无需重新查体，以下为你详细分析：
通常需要重新查体的情况
- 鉴定目的和标准不同
- 伤残鉴定主要是对受伤人员因伤致残程度进行鉴定，其目的是确定伤残等级，用于民事赔偿等方面，依据的是《人体损伤致残程度分级》等相关标准。该标准侧重于评估伤者身体功能丧失程度、对日常生活活动能力的影响等长期、稳定的后果。
- 伤情鉴定则是对伤者的伤势程度进行鉴定，主要用于刑事案件中确定犯罪嫌疑人的刑事责任程度，依据的是《人体损伤程度鉴定标准》。此标准更关注伤势的严重程度，如是否构成轻伤、重伤等，侧重于伤势的当下状态和对身体造成的直接损害。
- 由于两者鉴定目的和标准差异较大，伤残鉴定查体的内容和方法可能无法满足伤情鉴定的要求，所以通常需要重新查体，以准确判断伤者的伤势程度是否符合伤情鉴定的标准。
- 时间间隔和伤情变化
- 伤残鉴定和伤情鉴定可能在不同的时间进行。伤情鉴定一般在受伤后较短时间内进行，以反映伤者当时的伤势情况；而伤残鉴定可能在伤者经过一段时间的治疗和康复，伤情相对稳定后进行。
- 在这段时间间隔内，伤者的伤情可能会发生变化，如伤口愈合、功能恢复或出现并发症等。因此，为了准确了解伤者当前的伤势情况，需要重新进行查体，以确保伤情鉴定的结果准确可靠。
可能无需重新查体的情况
- 两次鉴定时间间隔极短且伤情稳定
- 如果伤残鉴定和伤情鉴定时间间隔非常短，且在这么短的时间内伤者的伤情没有发生任何变化，例如在同一天内先进行伤残鉴定查体，随后因特殊情况需要立即进行伤情鉴定，且伤者伤势在短时间内没有进一步发展或好转。
- 在这种情况下，鉴定机构可能会认为之前的伤残鉴定查体结果能够准确反映伤者的伤势情况，从而可能无需重新进行全面的查体，但会结合相关鉴定标准和要求对查体结果进行综合分析和判断。
- 鉴定机构认可之前的查体资料
- 如果伤残鉴定和伤情鉴定由同一鉴定机构进行，且该鉴定机构认为之前伤残鉴定查体所获取的资料完整、准确，能够满足伤情鉴定的要求。
- 例如，伤残鉴定查体时已经对伤者的关键伤势部位进行了详细检查和记录，这些记录对于判断伤情程度具有重要参考价值，那么鉴定机构可能会在伤情鉴定时参考这些资料，而不再重复进行查体。不过，这种情况相对较少，需要鉴定机构根据具体情况进行综合评估和判断。