子女在以下情况下需要支付赡养费，以确保父母的基本生活和精神需求得到满足：
父母缺乏劳动能力
- 当父母因年老、疾病、伤残等原因丧失劳动能力，无法通过自身劳动获取足够的生活费用时，子女有义务支付赡养费。例如，父母年迈体弱，无法从事任何工作，或者因重大疾病长期需要治疗和护理，导致无法劳动。这种情况下，子女支付的赡养费是父母维持基本生活的重要来源。
父母生活困难
- 即使父母有一定的收入，但因重大疾病、意外事故或企业破产下岗等原因导致生活陷入困境，难以维持当地基本生活水平时，子女也应支付赡养费。比如，父母因医疗费用支出巨大，超出其经济承受能力，或者失去稳定收入来源后生活无以为继。此时，子女的赡养费能够帮助父母度过难关，保障其基本生活。
父母在精神、生活照料等方面需要支持
- 父母在精神慰藉、日常生活照料等方面需要子女支持，而子女因工作、居住等客观原因无法亲自提供时，也应通过支付赡养费的方式，让父母能够聘请他人协助照顾生活或满足精神需求。例如，子女长期在外地工作，无法经常回家看望父母，此时支付赡养费可以让父母得到更好的照顾和关怀。
关于赡养费的标准与确定方式：
- 赡养费的数额应根据父母的基本生活需求、实际生活状况、子女的经济能力以及当地经济水平等综合因素来确定。具体来说，可以考虑父母的日常开支、医疗费用、住房费用等，以及子女的收入状况、财产状况等。
- 子女与父母可以协商确定赡养费的具体数额和支付方式。如果协商不成，可以诉诸法院，由法院根据具体情况判决，以保障老人的合法权益。
赡养义务的全面发展与法律责任：
- 赡养义务不仅限于经济支持，还包括在生活上、精神上、感情上对父母的尊敬、关心和照顾。子女应关注父母的健康状况，提供日常生活中的帮助，并给予精神上的慰藉。
- 赡养义务是平等的，不因子女的性别、婚姻状况等因素而有所区别。所有子女都应共同承担赡养父母的责任。
- 若子女不履行赡养义务，父母有权要求其履行。情节严重的，还可能构成遗弃罪，依法需承担刑事责任。
举例说明：
假设有一位老人，因年迈体弱无法工作，且没有其他收入来源，生活陷入困境。其子女有稳定的工作和收入，但长期在外地工作，无法亲自照顾老人。在这种情况下，子女应根据老人的实际生活需求和自身的经济能力，支付一定数额的赡养费，以确保老人能够维持基本生活。同时，子女也应经常与老人联系，给予精神上的关怀和慰藉。
总结与建议：
子女在父母出现上述法定情形且有能力时，应当积极履行支付赡养费的义务。同时，子女还应注重在精神和生活上对父母的全面关怀与照顾。如果遇到赡养费支付或赡养义务履行方面的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。