子母公司之间并不属于法律上必须回避的关系，但具体是否需要回避取决于关联交易的具体情形和法律规定。以下从几个方面进行详细分析：

1. 子母公司的法律关系：

   • 子母公司是两个独立的法人实体，各自具有独立的法律地位和责任能力。母公司作为子公司的股东，通过股权控制子公司，但并不直接干预子公司的日常经营决策（除非通过合法程序如股东会、董事会等）。
   • 子母公司之间的交易，如采购、销售、提供服务等，属于关联交易。关联交易本身并不违法，但需要遵循公平、公正、公开的原则，确保交易价格、条件等不损害任何一方的利益。

2. 回避关系的法律背景：

   • 回避关系通常指的是在法律程序中，如诉讼、仲裁等，与案件有利害关系的人应当回避，以确保程序的公正性。在子母公司的语境下，回避关系并不直接适用，因为子母公司之间的交易并不涉及法律程序中的回避问题。
   • 然而，在特定情况下，如子母公司之间的交易涉及不公平的关联交易、利益输送等违法行为时，相关责任人员（如母公司的董事、高管等）可能需要承担法律责任，但这并不等同于法律上的回避关系。

3. 关联交易的合规性要求：

   • 根据《公司法》等相关法律法规，子母公司之间的关联交易应当遵循公平、公正、公开的原则，确保交易价格、条件等不损害任何一方的利益。
   • 如果关联交易违反了这些原则，损害了公司或其他股东的利益，那么相关责任人员可能需要承担法律责任，包括赔偿损失、承担行政责任等。

4. 实际建议：

   • 对于子母公司之间的关联交易，建议双方签订详细的交易合同，明确交易价格、条件、支付方式等关键条款，以确保交易的合规性和透明度。
   • 如果关联交易涉及重大利益或复杂情况，建议咨询专业律师或会计师进行审查和评估，以确保交易的合法性和合规性。
   • 在公司治理层面，可以建立关联交易审批制度，要求关联交易在提交董事会或股东会审议前，必须经过独立董事或监事会的审查和批准。

总结来说，子母公司之间并不属于法律上必须回避的关系，但关联交易需要遵循公平、公正、公开的原则，并确保交易的合规性和透明度。如果涉及复杂情况或重大利益，建议咨询专业律师进行审查和评估。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。