公司与公司之间签订的劳务协议，在符合一定条件下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳务协议有效的基本条件
主体适格：
- 签订劳务协议的两家公司都必须是依法设立，具有相应民事权利能力和民事行为能力，能够独立承担民事责任的法人或非法人组织。这要求公司必须依法登记注册并取得营业执照，具备签订劳务协议的合法资格。
意思表示真实：
- 双方在签订劳务协议时，必须基于真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。公司应如实介绍劳务内容、条件及报酬等关键信息，另一方也应基于这些信息自愿决定签约。
内容合法：
- 劳务协议的内容必须符合法律法规的强制性规定，不得违反法律、行政法规的禁止性条款，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。例如，劳务内容不能涉及违法犯罪活动，劳务报酬不得低于市场合理水平或存在其他不公平条款。
形式符合要求：
- 虽然书面形式并非劳务协议生效的必要条件，但为明确双方权利义务并避免纠纷，建议采用书面形式签订劳务协议。书面协议应详细记载劳务内容、报酬、工作时间、违约责任等重要条款，并由双方签字或盖章确认。
二、劳务协议可能无效的情形
以欺诈、胁迫手段或乘人之危订立协议：
- 如果一方通过欺诈、胁迫手段或乘人之危使对方违背真实意思订立劳务协议，该协议可认定无效。例如，一方虚构重要信息骗取对方签订协议，或威胁对方签订不利条款。
协议内容违反法律法规强制性规定：
- 如果劳务协议的内容违反法律法规的强制性规定，如约定的工作时间严重超出法律规定上限、劳动报酬低于当地最低工资标准等，该协议或相关条款可能无效。
协议目的违法或违背公序良俗：
- 如果劳务协议的目的违法或违背公序良俗，如约定从事违法犯罪活动或损害社会公共利益的行为，该协议无效。
三、实际案例与法律建议
- 实际案例：假设两家公司签订了一份劳务协议，约定一家公司为另一家公司提供临时技术服务。如果双方具备签订协议的资格，意思表示真实，协议内容合法且形式符合要求，则该协议有效。双方应按协议约定履行各自义务，如提供劳务、支付报酬等。
- 法律建议：在签订劳务协议时，双方应仔细审查协议条款，确保内容合法、真实、明确。特别是要注意协议中的关键条款，如劳务内容、报酬、工作时间、违约责任等。如有疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以获取法律意见。
综上所述，公司与公司之间签订的劳务协议在符合一定条件下是有效的。为确保协议的合法性和有效性，双方应仔细审查协议条款并咨询专业律师的意见。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。