要撤销仲裁裁决，需根据仲裁类型向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请，并遵循相应的程序和要求。以下是详细解答：

一、撤销仲裁裁决的管辖法院

无论是国内仲裁、涉外仲裁还是劳动争议仲裁，若当事人希望撤销仲裁裁决，均需向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请。例如：

1. 国内仲裁裁决：若对北京仲裁委员会作出的裁决不满，需向北京市中级人民法院申请撤销。
2. 涉外仲裁裁决：若涉外仲裁裁决存在可撤销情形，同样需向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请。
3. 劳动争议仲裁裁决：用人单位若对劳动争议仲裁中的一裁终局案件不服，可在收到仲裁裁决书之日起三十日内，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销。例如，对上海浦东新区劳动争议仲裁委员会作出的一裁终局裁决不服，需向上海市第一中级人民法院申请。

二、申请撤销仲裁裁决的情形

国内仲裁裁决

根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，当事人可基于以下情形申请撤销裁决：

• 没有仲裁协议的；
• 裁决事项不属于仲裁协议范围或仲裁委员会无权仲裁的；
• 仲裁庭组成或仲裁程序违反法定程序的；
• 裁决所依据的证据是伪造的；
• 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
• 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的；
• 裁决违背社会公共利益的。

涉外仲裁裁决

依据《仲裁法》第七十条，若涉外仲裁裁决存在《中华人民共和国民事诉讼法》规定的情形，如仲裁庭组成或仲裁程序与仲裁规则不符等，经人民法院组成合议庭审查核实后，亦可裁定撤销。

劳动争议仲裁裁决

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条，用人单位有证据证明存在以下情形之一的，可以申请撤销裁决：

• 适用法律、法规确有错误的；
• 劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
• 违反法定程序的；
• 裁决所根据的证据是伪造的；
• 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
• 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。

三、申请撤销仲裁裁决的材料与程序

1. 准备材料：

   • 撤销仲裁裁决申请书（应写明申请人基本信息、申请撤销裁决的具体理由和事实依据等）；
   • 仲裁裁决书复印件；
   • 相关证据材料（围绕撤销的法定事由准备充分证据，以支持主张）；
   • 申请人身份证明（如身份证、营业执照等，证明申请人主体资格）。

2. 提交申请：将准备好的材料提交至仲裁委员会所在地的中级人民法院立案庭。

3. 法院审查：法院会对申请进行审查，符合受理条件的，予以受理；不符合的，会通知申请人并说明理由。

4. 开庭审理或书面审理：法院可能会根据具体情况决定是否开庭审理，一般情况下可能会采用书面审理方式。

5. 作出裁定：法院经审查后，认为符合撤销情形的，会裁定撤销仲裁裁决；认为不符合的，会驳回申请。

四、注意事项与建议

• 申请时间：当事人应自收到裁决书之日起六个月内（劳动争议仲裁裁决为三十日内）提出撤销申请，逾期法院将不予受理。
• 仔细研读法律法规：确保申请理由符合法定撤销情形，提高申请成功率。
• 准备充分证据：围绕撤销的法定事由准备充分证据，以支持主张。
• 及时咨询：在操作过程中，如有任何疑问或不确定之处，可直接向我咨询，我会提供准确的法律意见和帮助。

撤销仲裁裁决是一项严肃的法律程序，必须严格遵守法律规定。希望以上解答能对你有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。