结论概述：在抵押车逾期被拖走的情况下，选择是自己配合卖车还是等起诉，需根据具体情况权衡利弊后决定。以下是从不同角度为你详细分析：
一、自己配合卖车的利弊分析
利：
- 主动掌控局面：自己配合卖车，意味着你能够主动掌控车辆的出售过程，包括选择买家、确定售价等，从而在一定程度上保障自己的利益。
- 减少损失：通过及时出售车辆，你可以尽快回收部分资金，减少因逾期而产生的额外费用（如滞纳金、违约金等），降低经济损失。
- 避免法律纠纷：主动配合卖车，可以避免与抵押权人之间的法律纠纷，减少不必要的诉讼成本和时间成本。
弊：
- 可能面临低价出售：在急于出售的情况下，你可能不得不接受较低的售价，从而损失部分车辆价值。
- 需承担出售费用：自己配合卖车，可能需要承担一些出售费用，如评估费、过户费等。
二、等起诉的利弊分析
利：
- 法律程序保障：如果抵押权人选择起诉，你将有机会通过法律程序来维护自己的权益，如提出抗辩、申请调解等。
- 可能获得更高赔偿：在法律程序中，如果法院认定抵押权人的行为存在不当之处，你有可能获得更高的赔偿或更合理的解决方案。
弊：
- 诉讼成本高：起诉将涉及诉讼费、律师费等额外成本，且诉讼过程可能漫长，增加你的经济和时间负担。
- 车辆可能被低价拍卖：如果法院判决抵押权人有权拍卖车辆，车辆可能以较低的价格被拍卖，导致你损失更多。
- 信用受损：逾期未还款且被起诉，将对你的个人信用造成负面影响，影响你未来的贷款、信用卡申请等。
三、具体建议
- 评估自身情况：首先，你需要评估自己的经济状况、车辆价值以及逾期产生的费用等，以确定自己是否有能力及时出售车辆并承担相关费用。
- 与抵押权人沟通：尝试与抵押权人进行沟通，了解他们的诉求和期望，看是否能够达成和解或延期还款等协议，避免法律纠纷。
- 咨询专业意见：在做出决定前，建议你咨询专业的法律人士或律师，了解你的权益和可能的法律后果，以便做出更明智的决策。
举例说明：假设你的车辆市场价值为10万元，但因逾期已产生2万元的滞纳金和违约金。如果你选择自己配合卖车，可能以8万元的价格出售，虽然损失了2万元的车辆价值，但避免了额外的滞纳金和违约金，且减少了诉讼成本和时间成本。而如果你选择等起诉，车辆可能被法院以6万元的价格拍卖，你不仅损失了4万元的车辆价值，还需承担诉讼费和律师费等额外成本。
后续行动建议：无论你选择哪种方式，都应尽快行动，以减少损失和避免法律纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。