结论：没碰到水泥栏上开车走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故而离开现场，则可能构成逃逸；若确实不知情，则一般不构成逃逸。以下从不同角度进行分析：
一、构成逃逸的情形
根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这通常包括以下几种情况：
明知发生事故而离开：如果驾驶员在行驶过程中，明知自己与水泥栏或其他物体发生了碰撞或接触，但为了逃避可能的法律责任（如赔偿、处罚等），而故意离开现场，这种行为很可能被认定为逃逸。
事故后未履行义务：即使驾驶员最初不知道发生了事故，但在发现车辆受损或听到他人告知后，如果未立即停车、保护现场、抢救伤者或向公安机关报告，而是继续行驶，这种行为也可能被视为逃逸。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：如果驾驶员在行驶过程中，由于疏忽或未注意到与水泥栏的接触，且这种接触并未对车辆造成明显影响（如轻微刮擦），驾驶员在不知情的情况下继续行驶，这种行为通常不被视为逃逸。但需要注意的是，如果事后通过监控录像或其他证据证明驾驶员确实与水泥栏发生了接触，且该接触导致了公共设施损坏或他人财产损失，驾驶员仍需承担相应的法律责任。
紧急避险情况：在某些特殊情况下，如驾驶员为了避让突然出现的行人或其他车辆而紧急转向，导致与水泥栏发生轻微接触，且驾驶员在确保安全后立即停车并采取了必要的措施（如设置警示标志、报警等），这种行为通常不被视为逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：如果构成逃逸，驾驶员可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能因逃逸行为而承担更重的刑事责任（如交通肇事罪）。此外，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定，导致驾驶员无法获得应有的赔偿。
建议：无论是否构成逃逸，驾驶员在发生事故后都应立即停车、保护现场、抢救伤者（如有）并向公安机关报告。这是驾驶员的法律义务，也是避免不必要的法律纠纷和损失的重要措施。如果确实不知情或存在紧急避险情况，也应在事后尽快向公安机关说明情况并配合调查。
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