债务人当然可以先偿还未被起诉的债务，这一行为本身并不受债权人是否已起诉的限制。以下是对此问题的详细分析：
一、法律原则与规定
债务清偿的自主性：
- 债务人对其债务的清偿具有自主性，即债务人可以选择先偿还哪一笔债务，后偿还哪一笔债务，只要这种选择不违反法律法规的强制性规定，也不损害其他债权人的合法权益。
平等受偿原则：
- 在债务人财产不足以清偿全部债务的情况下，所有普通债权通常按照比例进行分配，遵循平等受偿的原则。但这并不意味着债务人不能先偿还某一笔债务，而是指在最终清偿时，各债权人按比例受偿。
无优先偿还的法定情形（除特殊约定或法定优先权外）：
- 除非存在法定优先权（如担保物权）或债权人与债务人之间有特殊约定，否则债权人之间不存在先后顺序之分。债务人先偿还某一笔债务，并不意味着该笔债务的债权人就享有优先受偿权。
二、实际情况与影响因素
债务人财产状况：
- 如果债务人财产充足，能够全额清偿所有债务，那么债务人先偿还哪一笔债务都无关紧要，因为所有债权人的债权都能得到满足。
- 如果债务人财产不足，虽然最终各债权人可能按比例受偿，但债务人先偿还某一笔债务可能会影响到其他债权人的受偿比例和受偿时间。
债权人的行动：
- 债权人是否起诉、何时起诉，并不影响债务人先偿还债务的自主性。然而，如果债权人已经起诉并申请了财产保全或强制执行，那么债务人可能无法随意处置其财产，包括先偿还某一笔债务。
债务人与债权人的约定：
- 如果债务人与某一债权人之间有特殊约定，如约定了债务的清偿顺序或优先偿还条款，那么债务人需要按照约定履行。但这种约定不能损害其他债权人的合法权益。
三、法律建议
债务人角度：
- 债务人在偿还债务时，应充分考虑自身的财产状况和各债权人的债权情况，合理规划清偿顺序。
- 如果债务人希望先偿还某一笔债务，建议与债权人进行协商，并确保这种偿还行为不会损害其他债权人的合法权益。
债权人角度：
- 如果债权人担心债务人先偿还其他债务会影响自己的受偿权益，可以及时与债务人沟通，了解债务人的清偿计划。
- 在必要时，债权人可以采取法律措施，如申请财产保全或强制执行，以保障自己的债权得到实现。
举例说明：假设债务人欠甲、乙、丙三人的债务分别为10万元、20万元、30万元，且债务人财产不足以清偿全部债务。如果债务人先偿还了甲的10万元债务，那么在最终清偿时，乙和丙的债权将按照剩余财产的比例进行分配。这并不意味着甲的债权就享有了优先受偿权，而是因为债务人选择了先偿还甲的债务。
综上所述，债务人可以先偿还未被起诉的债务，但这一行为应合理规划，并确保不损害其他债权人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。