在地下车库撞到人，车辆是否全责需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
一、总体原则
责任的划分需基于事故的具体情况，包括车库的性质、管理情况、事故发生的原因以及各方当事人的行为等因素。在地下车库这种相对封闭且通常有管理方的场所，责任的认定会更为复杂，需要综合考虑多方面因素。
二、车辆驾驶员的责任
驾驶操作不当：
- 驾驶员在驾驶车辆进入或离开地下车库时，有义务注意观察周围环境，确保安全行驶。如果因疏忽大意、违反交通规则（如超速、未礼让行人等）导致撞到人，驾驶员需承担主要或全部责任。
车辆状况：
- 如果车辆存在故障（如刹车失灵、转向灯不亮等），且驾驶员在明知或应知的情况下仍驾驶车辆，导致事故发生，驾驶员也需承担相应责任。
三、车库管理方的责任
管理职责与义务：
- 若地下车库属于开发商或业主共有，并委托物业管理公司进行管理，物业管理公司负有安全保障和管理义务。这包括但不限于安装监控设备、对进出车辆进行登记、安排保安定时巡逻、维护车库设施等。
不同情形下的责任：
- 第三方侵权：如果肇事者明确且能找到，由肇事者承担侵权责任。但如果肇事者逃逸或无法找到，且物业管理公司因管理疏忽（如监控故障未及时维修、保安未定时巡逻等）导致无法确定肇事者，物业管理公司可能需承担补充赔偿责任。
- 管理不善：如果物业管理公司未履行安全保障义务或设施维护不当（如照明不足、地面湿滑等）导致车辆撞到人，物业管理公司应承担相应赔偿责任。
四、被撞行人的责任
- 如果被撞行人存在过错（如突然闯入车辆行驶路线、未走人行道等），根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。但需要注意的是，在机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
五、责任认定与索赔流程
责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，公安机关交通管理部门负责交通事故的现场勘验、检查、调查和责任认定。因此，在地下车库撞到人后，应及时向公安机关报案，以便进行责任认定。
索赔方式：
- 如果车辆购买了交强险和商业三者险，且保险限额足够覆盖损失，那么保险公司将承担赔偿责任。超出保险限额或不属于保险赔偿范围的部分，由责任方（可能是驾驶员、车库管理方或行人）承担。
- 在索赔过程中，需要收集相关证据（如现场照片、监控视频、证人证言等）以支持自己的主张。
六、特殊情况处理
- 故意碰撞：如果交通事故的损失是由行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
- 间接损失：如果因事故导致行人产生间接损失（如误工费、护理费等），这部分损失也应根据责任划分情况由责任方承担。
总结与建议：
在地下车库撞到人后，不要慌张，应立即停车查看伤者情况并报警。同时，保护好现场以便后续的责任认定和索赔工作。在处理此类问题时，建议遵循相关法律法规的规定，及时报案并进行责任认定。如果涉及保险理赔，应及时与保险公司联系并按照流程办理理赔手续。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。