如果不小心蹭到了别人的车但自己当时并未察觉，后续发现后，您可以按照以下步骤来妥善处理这个问题：
一、立即核实情况并停车检查
首先，在确保安全的前提下，尽快将您的车辆停至不妨碍交通的地方。然后，仔细检查您的车辆，特别是那些容易发生刮蹭的部位，如车身侧面、前后保险杠等。查看是否有刮痕、漆片脱落等迹象，并尽量回忆可能发生刮蹭的时间、地点，以便后续查找受损车辆。
二、积极寻找受损车辆及车主
返回疑似刮蹭地点：尽快回到您怀疑发生刮蹭的地点，查看对方车辆是否仍在现场。如果车辆在场，应主动上前查看其受损情况，并尝试通过车内或车身附近的联系方式（如电话号码、挪车通知等）联系车主。
寻求物业或管理部门帮助：如果事故发生在有物业管理或相关管理部门的地方，如小区、停车场等，您可以向管理人员说明情况，请求他们协助查找车主信息。
三、留下联系方式并报警备案
留下联系方式：如果无法立即找到车主，您应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张纸条，上面写明您的姓名、联系方式以及简要的事故情况，以便车主日后联系您。
报警备案：拨打当地交通报警电话（一般为122），向交警详细说明情况，包括您发现刮蹭的时间、推测的刮蹭地点、双方车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时协调处理。
四、收集证据并配合调查
拍摄照片：在等待交警到场或处理过程中，拍摄现场照片，记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间。这些照片将作为后续处理的重要证据。
配合交警调查：如实陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。
五、保险报案与理赔
向保险公司报案：及时联系您的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导您后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。
申请理赔：根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。确保您按照保险公司的要求及时报案，以免影响理赔结果。
六、保持积极沟通与协商
与车主沟通：主动与受损车辆的车主取得联系，解释情况，并协商合理的赔偿解决方案。保持冷静和理性的态度，尊重对方的权益和需求。
避免逃避责任：切勿因逃避责任而引发更严重的后果。如果您被认定为肇事逃逸，可能会面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。因此，务必保持积极负责的态度，妥善处理此事。
七、吸取教训并加强防范
事故发生后，要认真总结经验教训，分析事故发生的原因和自身存在的问题。采取有效措施加以改进和防范类似事故的再次发生，如提高驾驶技能、增强安全意识、遵守交通规则等。
总之，处理此类刮蹭事故时，请保持冷静、理智应对，并尽快采取措施以减少损失和影响。通过积极寻找车主、留下联系方式、报警备案、收集证据、配合调查以及保险理赔等步骤，您可以更有效地解决问题并维护自身的合法权益。