是的，血液中酒精含量达到20mg/100ml即构成酒后驾驶。以下是对这一问题的详细分析：
一、酒驾与醉驾的认定标准
酒后驾驶：根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，当驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，但小于80mg/100ml时，被认定为酒后驾驶。这意味着，只要您的血液中酒精含量达到或超过这个标准，即使您自我感觉并未醉酒，也已经被法律认定为酒后驾驶。
醉酒驾驶：同样依据上述标准，当驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml时，即被认定为醉酒驾驶。醉酒驾驶是更为严重的交通违法行为，其法律后果也更为严厉。
二、酒后驾驶的法律后果
酒后驾驶虽然相较于醉酒驾驶情节较轻，但同样会面临法律制裁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒后驾驶机动车的，将面临暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款的处罚。如果因酒后驾驶机动车被处罚后，再次饮酒后驾驶机动车的，将面临更严厉的处罚，包括十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
三、建议与警示
拒绝酒驾：酒后驾驶不仅危及您自身的生命安全，也对他人的生命财产安全构成严重威胁。因此，我强烈建议您在饮酒后切勿驾车，选择其他安全的交通方式回家。
了解法律后果：酒后驾驶和醉酒驾驶都是严重的交通违法行为，其法律后果严重且深远。了解这些法律后果有助于您更好地遵守交通法规，避免不必要的法律风险。
增强安全意识：作为驾驶人员，您应该时刻保持清醒的头脑，增强安全意识。在饮酒前，请提前规划好回家的路线和交通方式，确保自己和他人的安全。
如果您有任何关于酒驾或醉驾的法律问题，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请随时向我提问。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。