结论：血液中酒精含量为百分之二十一（即21mg/100ml）属于酒后驾驶，而非醉酒驾驶。

详细分析：

1. 酒驾与醉驾的认定标准：

   • 根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，当驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，但小于80mg/100ml时，被认定为酒后驾驶。
   • 当驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml时，即被认定为醉酒驾驶。

2. 具体到本案例：

   • 用户询问的血液中酒精含量为21mg/100ml，这一数值明确落在了酒后驾驶的范围内（20mg/100ml至80mg/100ml之间），因此，该情况属于酒后驾驶。

3. 酒后驾驶的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒后驾驶机动车将面临暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款的处罚。
   • 如果因酒后驾驶机动车被处罚后，再次酒后驾驶机动车的，将面临更严厉的处罚，包括十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，以及吊销机动车驾驶证。

4. 建议与警示：

   • 酒后驾驶不仅危及自身安全，也对他人的生命财产安全构成严重威胁。因此，强烈建议所有驾驶人员在饮酒后切勿驾车。
   • 如果确实需要饮酒，应提前安排好代驾或使用其他交通工具，以确保自己和他人的安全。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人涉及酒后驾驶的情况，请务必遵守交通法规，接受相应的处罚，并从中吸取教训，避免再次发生类似行为。
• 如果您对酒后驾驶的法律后果或相关法律程序有任何疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答和帮助。