当机动车与非机动车发生交通事故时，为妥善处理并维护各方权益，您可以遵循以下详细步骤和法律原则：
一、立即停车与现场保护
- 紧急制动：事故发生后，所有涉事车辆应立即停车，确保不再发生二次事故。
- 抢救伤员：若有人员受伤，应迅速拨打120急救电话，并采取初步急救措施，如止血、包扎等。
- 现场保全：尽可能保持事故现场的完整性，包括车辆位置、碰撞痕迹、散落物品等，这些对后续责任认定至关重要。
- 设置警示：在事故车辆后方放置危险警示标志，如三角警示牌，特别是在夜间或视线不良条件下，以警告其他车辆。
- 收集证据：利用手机或相机拍照、录像，记录现场情况，包括全景、碰撞部位特写、车辆受损情况等，并寻求目击者证言，保留好联系方式。
二、报警与交警勘查
- 及时报警：无论事故大小，只要涉及人员伤亡或双方对事故责任存在争议，都应及时拨打122交通事故报警电话，报告事故发生的时间、地点及大致情况。
- 交警到场：交警将进行现场勘查，包括测量、拍照、绘图及询问当事人和证人，同时检查车辆和驾驶人证件。
- 责任认定书：基于勘查结果，交警将在规定时间内（通常为10个工作日）出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。若对认定结果有异议，可在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
三、责任划分与赔偿原则
责任判定：
- 机动车全责：如机动车违反交通信号、超速、酒驾等，非机动车无过错。
- 非机动车全责：如非机动车闯红灯、逆行或在机动车道行驶等严重违法，机动车无过错。
- 混合责任：双方均有过错时，按过错程度分担责任，如机动车超速且非机动车违规横穿马路。
赔偿责任：
- 交强险赔偿：机动车交强险在限额内不分责任比例先行赔付，包括医疗费用、伤残赔偿及财产损失。
- 商业险补充：超出交强险部分，由商业第三者责任险按责任比例赔偿。
- 个人承担：保险范围外的损失，由责任方按比例自行承担。若机动车无责，可能需承担不超过10%的公平责任（具体依地区规定）。
四、协商与调解
- 自行协商：事故责任明确、损害较小且无争议时，双方可直接协商赔偿事宜，并签订书面协议，保留好相关证据。
- 交警调解：双方可向交警部门申请调解，交警将依据事实和法律进行公正调解，促进达成协议。调解一般在事故责任认定后进行。
- 法律途径：若协商不成，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过司法程序解决争议。
五、保险理赔（如有保险）
- 报案：及时向保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过等信息。
- 提交材料：按照保险公司的要求提供相关材料，如事故认定书、医疗证明、维修发票等。
- 审核与赔付：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，根据保险合同的约定确定赔偿金额。审核通过后，会将赔偿款项支付给被保险人或受害人。
六、注意事项与法律程序
- 积极配合：当事人应配合交警和相关部门的调查工作，如实陈述事实，提供相关信息。
- 法律救济：若事故涉及刑事责任，如交通肇事罪，公安机关将立案侦查，并由检察机关提起公诉。受害人或其家属可提起附带民事诉讼，要求经济赔偿。
- 终结与诉讼：若调解无效，公安交通管理部门将终止调解，并发给调解终结书，当事人可据此向法院提起民事诉讼。
在处理机动车与非机动车交通事故时，请务必保持冷静，遵循法定程序，确保自身权益得到妥善维护。通过及时报警、配合调查、合理协商及必要时采取法律手段，可以有效解决事故带来的各种问题。