当机动车与非机动车发生碰撞事故时，为妥善处理并维护各方权益，您可以遵循以下详细步骤和法律原则：
一、立即停车与现场保护
- 紧急制动：事故发生后，所有涉事车辆必须立即停车，确保不再发生二次事故，保障现场安全。
- 抢救伤员：若有人员受伤，应迅速拨打120急救电话，并在可能的情况下采取初步急救措施，如止血、包扎等。
- 现场保全：尽可能保持事故现场的完整性，包括车辆位置、碰撞痕迹、散落物品等，这些证据对后续责任认定至关重要。
- 设置警示：在事故车辆后方放置危险警示标志，如三角警示牌，特别是在夜间或视线不良条件下，以警告其他车辆注意避让。
- 收集证据：利用手机或相机拍照、录像，记录现场情况，包括车辆损坏、人员受伤、道路状况等，并寻求目击者证言，留下联系方式。
二、报警与交警勘查
- 及时报警：拨打122交通事故报警电话，报告事故发生的时间、地点、大致情况及人员伤亡情况。
- 交警到场：交警将迅速到达现场进行勘查，包括测量、拍照、绘图及询问当事人和证人，同时检查车辆和驾驶人证件。
- 责任认定书：基于勘查结果，交警将在规定时间内（通常为10个工作日）出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。这是后续赔偿和法律程序的重要依据。
三、责任划分与赔偿原则
责任判定：
- 机动车全责：如机动车违反交通信号、超速、酒驾等导致事故，非机动车无过错。
- 非机动车全责：如非机动车闯红灯、逆行或在机动车道行驶等严重违法导致事故，机动车无过错。
- 混合责任：双方均有过错时，按过错程度分担责任。例如，机动车超速且非机动车违规横穿马路。
赔偿责任：
- 交强险赔偿：机动车交强险在限额内不分责任比例先行赔付，包括医疗费用、伤残赔偿及财产损失。
- 商业险补充：超出交强险部分，由商业第三者责任险按责任比例赔偿。
- 个人承担：保险范围外的损失，由责任方按比例自行承担。若机动车无责，根据地区规定，可能需承担不超过10%的公平责任。
四、协商与调解
- 自行协商：事故责任明确、损害较小且无争议时，双方可直接协商赔偿事宜，并签订书面协议，明确赔偿金额和支付方式。
- 交警调解：双方可向交警部门申请调解，交警将依据事实和法律进行公正调解，促进达成赔偿协议。调解过程中，双方应如实陈述事实，提供证据。
- 法律途径：若协商不成，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过司法程序解决争议。在诉讼过程中，需要提交相关证据以支持自己的赔偿诉求。
五、注意事项与法律程序
- 积极配合：当事人应配合交警和相关部门的调查工作，如实陈述事实，提供证据材料。不得隐瞒、伪造或毁灭证据。
- 法律救济：若事故涉及刑事责任，如交通肇事罪，公安机关将立案侦查，并由检察机关提起公诉。受害人或其家属可提起附带民事诉讼，要求经济赔偿。
- 终结与诉讼：若调解无效，公安交通管理部门将终止调解，并发给调解终结书。当事人可据此向法院提起民事诉讼，通过法律手段维护自身权益。
六、保险理赔流程
- 及时报案：如果机动车购买了相关保险（如交强险、商业第三者责任险），事故发生后应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
- 配合理赔：保险公司会对事故进行调查核实，并根据保险合同的约定进行理赔。当事人需积极配合保险公司的工作，提供必要的文件和信息，如医疗证明、维修发票等。
在处理机动车与非机动车碰撞事故时，请保持冷静，遵循上述步骤进行操作。同时，为了保障自身权益，建议在事故发生后及时咨询专业律师或法律机构，以便更好地了解自身权益和法律责任。通过合法途径解决纠纷，既能够维护自身权益，也能够促进社会的和谐稳定。