一审判决后仍然可以做伤残鉴定，但需分情况讨论其法律效果及必要性：

1. 若一审未申请伤残鉴定，判决后仍可补充鉴定，但需通过特定程序
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，若一审中因客观原因（如伤情未稳定、未及时委托鉴定等）未申请伤残鉴定，导致关键事实未查清，当事人可在二审中申请补充鉴定。但需注意：

   • 二审法院审查标准：需证明一审未鉴定存在“正当理由”（如伤情需观察期、医院未出具完整病历等），否则二审可能直接维持原判；
     
   • 程序要求：需在二审开庭前或法庭辩论终结前提出申请，并提交初步证据证明鉴定必要性（如医疗记录、诊断证明等）。

2. 若一审已申请鉴定但结果有争议，可申请重新鉴定或补充鉴定

   • 重新鉴定：若当事人对一审鉴定结论有异议（如程序违法、鉴定机构无资质、结论明显依据不足等），可在二审中申请重新鉴定。但需提供充分证据（如鉴定机构违规记录、专家意见等），否则法院可能不予准许；
     
   • 补充鉴定：若一审鉴定未覆盖全部伤情（如后续发现新损伤），可申请补充鉴定，法院通常会结合案情决定是否采纳。

3. 一审判决后申请鉴定的实际意义需结合诉讼阶段判断

   • 二审阶段：若一审已判决，补充鉴定结果可能影响二审改判概率，但需承担“举证不能”风险（如鉴定申请被驳回）；
     
   • 执行阶段：若一审判决已生效且进入执行程序，再申请鉴定通常无法推翻原判决，但可另案主张赔偿（如发现新伤情或原鉴定遗漏项目）。

建议：

• 若一审未鉴定且伤情稳定，尽快在二审中提交申请，避免因拖延导致证据失效；
  
• 若对一审鉴定结果有异议，需在二审中明确提出异议理由及证据，而非单纯“不认可结论”；
  
• 无论何种情况，均需通过法院委托鉴定机构，避免自行鉴定导致证据效力瑕疵。
  

如有具体案件细节（如伤情类型、一审判决内容等），可进一步向我咨询，我会结合案情提供针对性分析。