关于劳动合同到期后是否可以直接离职的问题，这实际上取决于劳动合同的具体条款以及双方之前的约定，同时也要区分是劳务合同还是劳动合同，因为两者在法律适用和规定上有所不同。以下是对此问题的详细解答：
一、劳务合同到期的情况
对于劳务合同，它主要受《民法典》等民事法律的调整，遵循意思自治原则。
合同无特别约定：
- 如果劳务合同中没有特别约定到期后需要额外的手续或期限，那么在合同到期后，劳动者无需提前通知用工单位，可以直接停止提供劳务并离开。
合同有特别约定：
- 如果劳务合同中明确约定了合同到期后，劳动者需要完成一定的工作交接、通知程序或在特定期间内继续配合用工单位的相关事务等条款，那么劳动者应当按照合同约定履行这些义务。若未履行而直接离职，可能会构成违约，并需要承担相应的违约责任。
二、劳动合同到期的情况（以您可能更关心的劳动合同为例）
对于劳动合同，它受《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的调整。
合同到期不续签：
- 当劳动合同到期且双方未就续签达成一致时，劳动关系自然终止。但员工不可以直接离职，而应当按照单位的规章制度和正常离职流程办理相关手续。
- 这包括工作交接、获取离职证明、结算工资和福利等。特别是工作交接，员工需确保将自己负责的工作、相关资料、办公设备等交接给指定人员，以保证工作的顺利衔接。
经济补偿：
- 若单位不续签且非劳动者不同意续订，单位还需向员工支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
遵守规章制度和法律法规：
- 即使劳动合同到期，员工仍需遵守公司的规章制度和法律法规。擅自离职可能给公司带来损失，同时也会影响员工的职业声誉和未来就业机会。
三、建议与注意事项
仔细阅读合同条款：
- 无论是劳务合同还是劳动合同，在离职前，劳动者都应仔细阅读合同条款，明确自己的权利和义务，特别是关于离职、工作交接、违约责任等方面的约定。
及时沟通与协商：
- 如有任何不清楚的地方或疑问，劳动者应及时与用工单位或单位沟通并协商解决，以确保离职过程的合法合规性。
咨询专业法律意见：
- 在必要时，劳动者可以寻求专业的律师或法律顾问的帮助，以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，劳动合同到期后员工不可以直接离职（劳务合同则需根据具体条款判断），而应当按照法定程序和单位要求办理离职手续。这既是为了保障自己的权益，也是为了避免不必要的法律纠纷。