离婚后发现对方出轨，能否起诉要求赔偿需根据具体情况判断，主要取决于出轨行为是否构成法定过错情形，以及是否在法定期限内提出诉讼。以下是对此问题的详细分析：
一、可以起诉要求赔偿的情形
符合法定过错情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，若对方的出轨行为构成重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员，或有其他重大过错，并导致离婚，无过错方有权请求损害赔偿。这里的“其他重大过错”是一个兜底条款，如果出轨行为情节严重，如长期与他人保持不正当关系，对婚姻关系造成了严重破坏，可以纳入此范畴。
- 若出轨行为还涉及隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产，无过错方同样可以在离婚后发现时向人民法院提起诉讼，请求损害赔偿及再次分割夫妻共同财产。
诉讼时效：
- 无过错方需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出损害赔偿请求。对于离婚诉讼中未提出损害赔偿请求的，可以在离婚后一年内单独提起诉讼。
- 若在离婚诉讼一审时未提出损害赔偿请求，二审期间提出的，人民法院应进行调解；调解不成的，可告知当事人另行起诉，或双方当事人同意由第二审人民法院一并审理的，第二审人民法院可以一并裁判。
二、不可以起诉要求赔偿的情形
出轨行为不构成法定过错：
- 如果对方的出轨行为只是偶尔的、短暂的与他人发生不正当关系，并不符合《民法典》第一千零九十一条规定的法定情形，此时起诉要求赔偿可能无法得到法院的支持。
放弃损害赔偿请求：
- 无过错方在协议离婚时已经明确表示放弃损害赔偿请求的，或在办理离婚登记手续一年后提出损害赔偿请求的，法院一般不予支持。
三、赔偿范围与举证责任
赔偿范围：
- 物质损害赔偿：包括因对方过错造成的财产损失，如收集证据的花费、起诉费、律师费等直接物质损害，以及因对方出轨在共同财产分割时产生的损失。
- 精神损害赔偿：用于抚慰无过错方精神上的痛苦。具体数额由法院综合考虑过错程度、损害后果等因素判定，通常在几千元到几万元范围内波动，但特殊情况下可能突破。
举证责任：
- 无过错方在起诉要求赔偿时，需承担相应的举证责任，证明对方存在符合法定情形的出轨行为或侵犯夫妻共同财产的行为。这可能需要收集聊天记录、照片、视频、证人证言等证据，并可能需要公证保全以确保证据的有效性。
四、建议与注意事项
- 及时咨询与行动：如果你在离婚后发现对方出轨，并希望获得赔偿，建议尽快咨询专业律师（即我本人），了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。同时，要注意在法定期限内提起诉讼，避免错过时机。
- 全面收集证据：在起诉前，要尽可能全面地收集对方出轨的证据，包括直接证据和间接证据，以形成完整的证据链。这有助于增加胜诉的概率。
- 理性对待赔偿：虽然法律赋予了无过错方请求损害赔偿的权利，但赔偿数额的确定需要综合考虑多种因素。因此，在提起诉讼时，要理性对待赔偿数额的期望，避免过高或过低的诉求。
综上所述，离婚后发现对方出轨能否起诉要求赔偿，需综合考虑出轨行为的性质、是否符合法定过错情形、诉讼时效以及举证责任等因素。在符合法律规定的情况下，无过错方有权向人民法院提起诉讼，请求损害赔偿。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。