结论：业主阻拦小区在主体外围停车场安装公用充电桩是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及小区规划、业主共同决定事项以及相邻权等方面。以下从不同角度进行分析：
一、从小区规划角度分析
若充电桩建设符合小区规划：
- 如果小区在规划时已经预留了充电桩的建设位置，或者后续通过合法程序修改了规划，将主体外围停车场部分区域规划为充电桩建设用地，那么在此情况下建设充电桩是合法的。业主阻拦则可能构成对合法建设行为的妨碍，小区管理方或建设方有权要求业主停止阻拦，并可能通过法律途径维护自身权益。
若充电桩建设不符合小区规划：
- 如果充电桩的建设未经规划部门批准，或者改变了原有规划用途，那么这种建设行为可能是违法的。业主有权阻拦这种违法建设行为，并可以向相关部门举报，要求停止建设并恢复原状。
二、从业主共同决定事项角度分析
若建设充电桩需业主共同决定：
- 根据《民法典》等相关法律规定，小区内的一些重大事项，如改变共有部分的用途、利用共有部分从事经营活动等，需要业主共同决定。如果主体外围停车场属于小区共有部分，且建设充电桩需要改变其用途或进行经营活动，那么应当经过业主共同决定程序。
- 若未经业主共同决定或未达到法定比例：业主有权阻拦建设行为，因为这侵犯了他们的共同决定权。小区管理方或建设方应当停止建设，并按照法定程序重新进行业主共同决定。
- 若已经业主共同决定且达到法定比例：则业主应当尊重共同决定的结果，不得随意阻拦建设行为。否则，可能构成对共同决定权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
若建设充电桩不需业主共同决定：
- 如果主体外围停车场不属于小区共有部分，或者建设充电桩不需要改变其用途或进行经营活动，那么可能不需要经过业主共同决定程序。但即便如此，建设方也应当确保建设行为符合相关法律法规和小区管理规约的规定。
三、从相邻权角度分析
若充电桩建设影响业主相邻权：
- 相邻权是指不动产的相邻各方因行使所有权或使用权而发生的权利义务关系。如果充电桩的建设对相邻业主的通风、采光、通行等造成不利影响，那么相邻业主有权要求建设方停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。
- 在这种情况下，业主阻拦建设行为可能是为了维护自己的相邻权。建设方应当与相邻业主进行协商，寻求合理的解决方案，如调整充电桩位置、采取隔音降噪措施等。
若充电桩建设不影响业主相邻权：
- 如果充电桩的建设对相邻业主的权益没有造成不利影响，那么业主无权阻拦建设行为。否则，可能构成对建设方合法权益的侵犯，需要承担相应的法律责任。
建议：
- 对于小区管理方或建设方而言，在建设充电桩前应当充分了解小区规划、业主共同决定事项以及相邻权等方面的法律规定，确保建设行为的合法性。
- 对于业主而言，如果认为充电桩的建设侵犯了自己的合法权益，应当通过合法途径进行维权，如向相关部门举报、提起民事诉讼等，而不是随意阻拦建设行为。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。