在正常的交通意外中，是否会涉及认罪认罚认定书，这主要取决于交通意外的性质以及是否触犯了刑法，进而构成刑事犯罪。以下从不同情况为你详细分析：
一、交通意外未构成刑事犯罪的情况
如果交通意外仅仅是一般的交通事故，没有造成严重后果，或者虽然造成了一定后果但并未触犯刑法（例如，仅造成了轻微的财产损失，且没有逃逸等恶劣情节），那么这种情况通常不会涉及刑事责任，也就不会涉及认罪认罚认定书。在这种情况下，事故的处理主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关行政法规，通过行政处罚、民事赔偿等方式解决。
二、交通意外构成刑事犯罪的情况
如果交通意外造成了严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，且行为人存在过错（如超速、酒驾、逃逸等），那么这种情况可能构成交通肇事罪等刑事犯罪。在这种情况下，行为人可能会面临刑事指控，并需要进入刑事诉讼程序。
在刑事诉讼程序中，如果行为人自愿认罪并同意接受处罚，那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，可以签署认罪认罚具结书。认罪认罚具结书是行为人对自己犯罪行为的认识和悔罪态度的表达，也是其接受刑罚处罚的自愿承诺。签署认罪认罚具结书后，案件可能会进入速裁程序或简易程序，从而加快诉讼进程，并可能对行为人从宽处理。
具体来说，构成交通肇事罪并可能涉及认罪认罚认定书的情况包括但不限于以下几种：
死亡一人或重伤三人以上，且行为人负事故全部或主要责任的：这种情况下，行为人可能因构成交通肇事罪而被追究刑事责任，并可能涉及认罪认罚认定书。
死亡三人以上，且行为人负事故同等责任的：同样，这种情况下也可能构成交通肇事罪，并涉及认罪认罚认定书。
造成公共财产或他人财产直接损失，且行为人负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的：这也可能构成交通肇事罪，并涉及认罪认罚认定书。
其他严重情节：如酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆，无驾驶资格驾驶机动车辆，明知是安全装置不全或安全机件失灵的机动车辆而驾驶，明知是无牌证或已报废的机动车辆而驾驶，以及严重超载驾驶等，这些情况下如果造成严重后果，也可能构成交通肇事罪，并涉及认罪认罚认定书。
建议：如果你或你身边的人遇到了交通意外，并担心是否会涉及认罪认罚认定书，我建议你首先保持冷静，并尽快咨询专业律师。律师可以根据具体情况为你提供详细的法律建议和帮助，包括是否构成刑事犯罪、是否需要签署认罪认罚具结书以及如何维护自己的合法权益等。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。