是的，仲裁开庭前调解成功的话，是会出具仲裁调解书的。以下是对这一问题的详细解析：
一、调解的法律依据与流程
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十二条的规定，仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。这意味着，在劳动仲裁过程中，调解是一个法定的必经程序（除非双方明确表示不愿意调解）。
- 调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果，并由仲裁员签名、加盖劳动争议仲裁委员会印章后送达双方当事人。
调解流程：
- 在仲裁开庭前，仲裁庭或仲裁机构可能会根据案件情况，主动提出调解建议，或者应双方当事人的请求进行调解。
- 调解过程中，双方当事人可以在仲裁庭的引导下，就争议事项进行协商，并尝试达成和解协议。
二、调解书的内容与效力
调解书内容：
- 调解书应当明确记载仲裁请求和当事人协议的结果，这是调解书的核心内容。
- 调解书还需由仲裁员签名，并加盖劳动争议仲裁委员会印章，以确保其正式性和权威性。
调解书效力：
- 调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。这意味着，双方当事人必须按照调解书的内容履行各自的义务。
- 如果一方当事人不履行调解书确定的义务，另一方当事人可以向人民法院申请执行。
三、调解不成或反悔的处理
调解不成：
- 如果调解未能达成协议，或者调解书送达前一方当事人反悔，仲裁庭将及时作出裁决，以解决劳动争议。
反悔的处理：
- 调解书送达前一方当事人反悔的，不影响仲裁庭对案件的继续审理和裁决。仲裁庭将根据双方当事人的陈述和证据，依法作出公正的裁决。
四、调解的优势与意义
节省时间与成本：
- 通过调解解决争议可以避免冗长的庭审过程，从而节省双方当事人的时间和金钱成本。
维护和谐关系：
- 调解有助于双方当事人在保持友好关系的基础上解决争议，避免因为对抗性庭审而加剧双方的对立情绪。
提高解决效率：
- 调解作为一种非对抗性的纠纷解决方式，通常能够更快地达成和解协议，从而提高纠纷解决的效率。
总结与建议：在劳动仲裁过程中，调解是一个重要的环节。如果双方当事人在开庭前能够达成调解协议，仲裁庭将制作调解书并送达双方当事人。调解书具有法律效力，双方必须履行。如果调解不成或一方反悔，仲裁庭将及时作出裁决。因此，我建议双方当事人在仲裁过程中积极考虑调解的可能性，并尝试通过友好协商解决争议。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。