《刑事诉讼法》中并未直接集中规定“需要查明的案件事实”具体条款，但相关要求分散体现在多个条文中，核心依据是第五十五条对“证据确实、充分”标准的规定，以及第一百八十六条、第一百九十条等对法庭调查内容的要求。以下结合法条和实务要点展开说明：

一、核心依据：证据确实、充分标准（第五十五条）

《刑事诉讼法》第五十五条明确规定了定罪量刑的证据标准，隐含了“需要查明的案件事实”范围：
“对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚；没有被告人供述，证据确实、充分的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。证据确实、充分，应当符合以下条件：
（一）定罪量刑的事实都有证据证明；
（二）据以定案的证据均经法定程序查证属实；
（三）综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。”

解读：该条虽未直接列举“案件事实”，但通过“定罪量刑的事实都有证据证明”明确了需查明的核心范围，包括：

1. 定罪事实：如犯罪行为是否发生、是否由被告人实施、是否符合犯罪构成要件（如故意、过失、行为与结果的因果关系等）；
   
2. 量刑事实：如自首、立功、累犯、主犯/从犯等影响刑罚轻重的情节；
   
3. 程序性事实：如是否存在非法证据排除、管辖权争议等程序问题。

二、法庭调查阶段的具体要求（第一百八十六条、第一百九十条）

1. 第一百八十六条（公诉人举证）：
   “公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人、诉讼代理人，经审判长许可，可以向被告人发问。审判人员可以讯问被告人。”
   关联点：通过讯问被告人、询问被害人及诉讼参与人，直接指向需查明的案件事实（如犯罪时间、地点、手段、动机等）。

2. 第一百九十条（证人、鉴定人出庭及质证）：
   “公诉人、辩护人应当向法庭出示物证，让当事人辨认，对未到庭的证人的证言笔录、鉴定人的鉴定意见、勘验笔录和其他作为证据的文书，应当当庭宣读。审判人员应当听取公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人的意见。”
   关联点：通过物证、书证、证人证言等证据的出示与质证，进一步明确需查明的案件事实范围（如物证与犯罪行为的关联性、证人证言的真实性等）。

三、实务中需查明的案件事实范围（补充说明）

结合司法实践，需查明的案件事实通常包括：

1. 犯罪主体事实：如被告人是否达到刑事责任年龄、是否具有刑事责任能力；
   
2. 犯罪主观事实：如故意还是过失、犯罪目的与动机；
   
3. 犯罪客观事实：如犯罪行为、手段、结果、时间、地点；
   
4. 量刑情节事实：如自首、坦白、立功、累犯、前科、认罪认罚等；
   
5. 程序合法性事实：如是否存在刑讯逼供、证据收集程序是否合法等。

总结：虽然《刑事诉讼法》未以单一法条集中列举“需查明的案件事实”，但通过第五十五条的证据标准、第一百八十六条至第一百九十条的法庭调查程序，以及实务中的常见范围，可系统把握核心要求。若您有具体案件或条款适用疑问，可直接向我咨询，我会结合法条与案例为您详细分析。