结论前置：离婚时未判决抚养费，现在仍然可以起诉要求对方支付抚养费。以下是详细的法律步骤和注意事项，帮助您有效维护自己和孩子的合法权益。
一、明确起诉的法律依据与可行性
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。因此，即使离婚时未判决抚养费，您仍有权在事后向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。
二、确定管辖法院与准备起诉材料
确定管辖法院：
- 您应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。住所地通常指户籍所在地，经常居住地则是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方（住院就医除外）。
准备起诉材料：
- 起诉状：详细列明原告和被告的基本信息、诉讼请求（明确要求被告支付抚养费的具体金额、支付方式及期限等）以及事实与理由（简要陈述离婚情况和对方未支付抚养费的事实，并说明法律依据）。
- 证据材料：
- 离婚证或离婚判决书、调解书，以证明双方的离婚事实及抚养约定或判决情况（如有）。
- 子女的出生证明，证实亲子关系。
- 能够证明被告未支付抚养费的相关证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
- 原告的收入证明及孩子生活开销的相关证据，如学费发票、医疗费票据等，用于确定合理的抚养费数额。
- 身份证明文件：原告的身份证原件及复印件。
- 其他材料：如有律师代理，还需提交授权委托书和律师事务所的函。
三、提起诉讼与缴纳费用
将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院立案庭。法院会对材料进行审查，如材料齐全且符合立案条件，法院将予以立案，并向原告出具立案通知书及缴费通知。诉讼费用根据案件涉及的金额按比例收取，最终通常由败诉方承担。
四、参加庭审与等待判决
参加庭审：
- 法院立案后，会安排开庭日期，并向双方送达开庭传票。
- 在庭审过程中，您需陈述诉讼请求、事实和理由，并出示相关证据。被告则进行答辩和质证。
- 双方可就抚养费的数额、支付方式等问题进行辩论，您应清晰、准确地表达自己的观点和诉求。
等待判决：
- 庭审结束后，法院将根据双方提供的证据和庭审情况进行审理，并作出判决。如您胜诉，判决书中将明确被告应支付的抚养费数额、支付方式和时间等。
五、执行判决与后续事宜
执行判决：
- 若被告未按判决履行支付义务，您可在判决生效后向法院申请强制执行。法院可采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保抚养费得到支付。
后续事宜：
- 为避免后续纠纷，建议双方保持沟通，就抚养费的支付问题达成一致，并签订书面协议明确权利义务。
- 如经济状况发生变化或孩子实际需求发生变化，双方可协商调整抚养费数额或支付方式，并可通过法律途径进行确认。
温馨提示：在整个过程中，保持冷静、理性，并积极配合法院的工作，将有助于案件的顺利解决。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持和服务。