核心结论：针对您车辆因贷款抵押被贷款公司收回的情况，需分步骤处理，包括核实抵押合同效力、与贷款公司协商、评估自身履约能力及考虑法律救济途径。以下为具体分析：

1. 核实抵押合同效力及贷款公司收回程序的合法性

   • 合同审查：首先需确认您与贷款公司签订的抵押合同是否合法有效。根据《民法典》相关规定，抵押合同需满足双方真实意思表示、不违反法律强制性规定等条件。若合同存在欺诈、胁迫或显失公平等情形，您可主张合同无效或可撤销。
   • 收回程序合法性：贷款公司收回车辆需遵循法定程序。若合同中明确约定了违约情形及收回方式，且贷款公司在您违约后已履行通知义务并给予合理期限，其收回行为可能合法。但若贷款公司未履行法定程序或采取暴力、威胁等非法手段收回车辆，您可向公安机关报案或通过法律途径维护权益。

2. 与贷款公司协商解决方案

   • 沟通协商：在确认合同效力及收回程序合法性后，建议您主动与贷款公司沟通，了解车辆被收回的具体原因及后续处理方式。若您仍希望保留车辆，可尝试与贷款公司协商制定还款计划或提供其他担保方式，以解除抵押并取回车辆。
   • 协商内容：协商过程中，您可要求贷款公司提供详细的费用清单，包括贷款本金、利息、违约金及因收回车辆产生的合理费用等。同时，您可就还款期限、利率等条款与贷款公司进行协商，以达成双方都能接受的解决方案。

3. 评估自身履约能力及法律责任

   • 履约能力评估：在协商过程中，您需客观评估自身的履约能力。若您确实无法按时偿还贷款，可考虑与贷款公司协商延长还款期限、降低利率或进行债务重组等方式减轻还款压力。
   • 法律责任承担：若您因违约导致车辆被收回，您需承担相应的法律责任。根据合同约定及法律规定，您可能需要支付违约金、赔偿损失等。但若贷款公司存在过错或违约行为，您可依法主张减免部分责任。

4. 考虑法律救济途径

   • 诉讼或仲裁：若您与贷款公司无法就解决方案达成一致，或您认为贷款公司的行为侵犯了您的合法权益，您可考虑通过诉讼或仲裁等法律途径维护权益。在诉讼或仲裁过程中，您需提供充分证据证明自己的主张，并遵循法定程序进行举证、质证等。
   • 法律援助：若您经济困难或缺乏法律知识，可向当地法律援助机构申请法律援助。法律援助机构将为您提供免费的法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护合法权益。

行动建议：建议您尽快收集与贷款公司签订的合同、还款记录、车辆收回通知等相关证据材料，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。在处理过程中，务必保持冷静、理性，避免采取过激行为导致事态恶化。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。