结论概述：行人未走人行道被罚，交警执法程序在符合法定程序和条件的情况下是合法合规的。结合新闻背景，多地均有行人因未走人行道而受到警告或罚款的处罚，且此类处罚有明确的法律依据。

1. 法律依据分析

根据《道路交通安全法》第六十一条规定：“行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。”以及第八十九条：“行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。”这些条款明确规定了行人的通行规则和违反规则的处罚措施。因此，行人未走人行道，交警有权依据上述法律条款对其进行警告或罚款。

2. 执法程序合法性分析

交警在执法过程中，应当遵循法定程序，包括但不限于：出示执法证件、告知违法事实、听取陈述申辩、制作处罚决定书等。从新闻背景中网友的描述来看，“警察通报了这一行为，当场开了单子让其签字后才放行”，这符合一般的执法程序要求。只要交警在执法过程中严格遵守了这些程序，那么其执法行为就是合法合规的。

3. 类似案例与执法实践

新闻背景中提到，全国多地有过类似的查处行为，行人因未走人行道而受到警告或罚款。例如，在太原市迎泽大街、柳巷南路，有行人因未走人行道被处罚款5元；在河南郑州花园路，有行人因不靠路边行走也被罚款5元记0分。这些案例表明，交警对行人未走人行道的处罚并非个例，而是基于法律规定的普遍执法实践。

4. 执法目的与意义

行人走非机动车道与车辆混行，很容易引发事故。如新闻背景中提到的南京江宁大队处理的事故案例，王某因未走人行道而在非机动车道内步行，与电动自行车发生碰撞，导致腿部受伤。经认定，王某需承担事故的次要责任。这充分说明了行人未走人行道可能带来的安全隐患和法律责任。因此，交警对行人未走人行道的处罚，旨在维护道路交通秩序，保障行人和其他交通参与者的安全。

5. 对公众的启示

对于公众而言，应当严格遵守交通安全法律法规，各行其道。行人应走人行道，无人行道的路段应靠最右侧路边行走。这不仅是法律的要求，也是保障自身安全的重要措施。同时，公众也应理解交警的执法行为，积极配合交警的工作，共同维护道路交通秩序和安全。

6. 可能的法律后果与预防措施

行人未走人行道可能面临的法律后果包括警告或罚款。为了避免此类处罚和潜在的安全风险，行人应增强交通安全意识，自觉遵守交通规则。同时，政府和相关部门也应加强交通安全宣传教育，提高公众的交通安全意识；完善道路交通设施，为行人提供更加安全、便捷的通行环境。

综上所述，行人未走人行道被罚，在交警执法程序合法合规的情况下，是符合法律规定的。公众应严格遵守交通安全法律法规，共同维护道路交通秩序和安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。