刑事撤案通常是需要做笔录的，但具体是否需要以及笔录的内容和形式，会因案件的具体情况和撤案的原因而有所不同，以下分情况说明：

1. 撤案申请阶段：

   • 当侦查机关（如公安局）认为案件不符合立案条件，或者犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人提出撤案申请时，侦查机关会进行审查。
   • 在审查过程中，侦查机关可能会要求相关人员（如犯罪嫌疑人、被害人、证人等）进行询问，并制作询问笔录，以了解案件的具体情况和撤案的理由。
   • 如果撤案申请被批准，侦查机关还会制作撤案决定书，并可能要求相关人员签字确认，这一过程中也可能涉及笔录的制作。

2. 撤案后的处理：

   • 撤案后，侦查机关可能会对案件进行总结，并制作相关的笔录或报告，以记录案件的处理过程和结果。
   • 如果撤案是因为犯罪嫌疑人死亡、已过追诉时效期限等法定原因，侦查机关在作出撤案决定时，也会制作相应的笔录或文书来记录这些原因。

3. 特殊情况：

   • 在某些情况下，如果案件事实清楚、证据确实充分，且撤案申请的理由充分合理，侦查机关可能直接作出撤案决定，而不需要进行额外的询问或制作笔录。但这种情况相对较少，且通常仍会有一定的书面记录来证明撤案的合法性和合理性。