结论前置：骑三轮车没有驾驶证碰了别人的车，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于三轮车的性质、所购买保险类型以及事故具体情况。以下是具体分析：
- 三轮车属于机动车范畴
- 交强险部分：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。即使驾驶人没有驾驶证，对于交强险中的财产损失赔偿限额部分（通常为2000元），保险公司一般仍需先进行垫付，之后保险公司有权向致害人追偿。这是因为交强险的设立目的是保障交通事故受害者能够及时获得赔偿，具有一定的社会公益性。
- 商业险部分：如果三轮车还购买了商业第三者责任险等商业险种，那么在保险合同中，通常会明确将“无证驾驶”列为免责条款。这意味着，由于驾驶人没有驾驶证这一违法行为，保险公司有权依据合同约定拒绝在商业险范围内进行赔偿。
- 三轮车属于非机动车范畴
- 如果三轮车被认定为非机动车，那么它通常不需要像机动车那样购买交强险和商业险。在这种情况下，如果发生交通事故造成他人车辆损坏，一般由侵权人（即骑三轮车的人）依据自身的过错程度来承担赔偿责任。不存在保险公司理赔的问题，除非该三轮车购买了特定的非机动车保险，但这类保险相对较少见，且同样可能会将无证驾驶等违法行为列为免责情形。
补充说明：在实际处理此类事故时，交警部门会对事故责任进行认定，明确各方在事故中的过错比例。如果骑三轮车的人被认定为主要或全部责任，且三轮车属于机动车且未购买保险或者保险不予赔偿的情况下，那么骑三轮车的人需要自行承担对方车辆的维修费用等损失。如果对方车辆也购买了车损险等保险，对方也可以向自己的保险公司申请代位求偿，即由对方的保险公司先赔偿其损失，然后保险公司取得向骑三轮车的人追偿的权利。
建议：在日常生活中，无论是驾驶机动车还是非机动车，都应当遵守交通法规，取得相应的驾驶资格后再上路行驶，以避免不必要的法律风险和经济损失。如果遇到此类交通事故纠纷，建议及时收集相关证据，如事故现场照片、交警认定书等，以便在后续的处理中维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询。