您好，关于“没有授权的签字是否有效”这一问题，这确实是一个涉及法律效力和责任的重要问题。下面我将结合相关法律知识和实际案例，为您详细解答。
首先，没有经过授权的签字，在大多数情况下是无效的。签名是一个具有法律意义的行为，它代表着对某份文件或合同的认可和接受。如果未经授权就代替他人签字，这通常被视为违法行为，可能会引发一系列法律后果。
法律风险
民事责任：如果没有得到授权人的明确授权，私自代替他人签字，一旦因此造成经济损失，签字人可能需要承担民事赔偿责任。例如，在合同中代签可能导致合同无效，进而引发赔偿纠纷。
刑事责任：在极端情况下，如果未经授权的签字行为导致了严重的经济损失或人员伤亡，签字人甚至可能面临刑事责任的追究。
实际案例
以您提供的案例为例，刘某在未经高某授权的情况下，代其签订了劳动合同。虽然这一行为是在公司领导的授意下进行的，但刘某作为新人未能拒绝，最终法院判决刘某需承担部分赔偿责任。这个案例清晰地展示了未经授权签字的法律风险。
再来看另一个案例，某环保公司与某建设公司的交易对账单中，非授权人员杨某兰、丁某琳的签字原本可能被视为无效。但由于某建设公司在先前支付货款时对账结算等程序未提出异议，法院最终认定这属于双方之间新的合意，具有法律效力。然而，这种情况并不常见，且需要综合案件事实以及公司是否默认、追认等情况来判断。
建议
谨慎签字：在日常生活中，无论是代签合同、收据还是其他文件，都应谨慎对待。确保自己有明确的授权，或者是在法律允许的范围内进行。
拒绝非法要求：如果有人要求您代签涉及法律权益的文件，且您没有明确的授权，应坚决拒绝。不要因为一时的便利或压力而承担不必要的法律风险。
保留证据：如果确实需要代签，应确保有明确的授权书或相关证据，以便在出现问题时能够证明自己的合法性。
咨询专业人士：如果您对签字行为的法律效力有疑问，或者担心可能引发的法律后果，建议咨询专业的法律人士或拨打法律援助热线（如12348）进行咨询。
综上所述，没有经过授权的签字在大多数情况下是无效的，并可能引发一系列法律后果。因此，在签字前请务必确保自己有明确的授权或是在法律允许的范围内进行。希望这些解答能够帮助您更好地理解这一问题。