是的，法律上有关于探视孩子的规定。具体来说，这主要体现在以下几个方面：
探视权的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定明确了探视权的法律地位，旨在保障父母与子女间的情感联系，促进子女的健康成长。
探视时间与方式的确定：
- 探视的具体时间和方式，首先由父母双方协议确定。这意味着，父母可以根据孩子的年龄、生活学习规律以及双方的工作和生活状况，灵活协商探视的具体安排。例如，可以约定每周的具体时间段进行探视，或者每月探视的次数等。
- 如果父母双方无法就探视事宜达成协议，可以向法院提起诉讼，请求法院判决。法院在作出裁决时，会综合考虑多方面因素，包括子女的年龄、生活学习规律、父母的工作时间和生活状况，以及子女的身心健康和合法权益，以确保探视安排既合理又符合孩子的最佳利益。
探视权的行使与限制：
- 探视权的行使并非无限制的。如果父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。这通常发生在直接抚养孩子的一方能够证明另一方存在不利于孩子身心健康的行为或情况时，如暴力倾向、虐待行为等。
- 一旦中止事由消失，应当恢复探望的权利。这意味着，如果曾经被中止探视权的一方改正了其行为，且不再存在不利于孩子身心健康的情况，那么其探视权应当得到恢复。
孩子意愿的考量：
- 随着子女年龄的增长和认知能力的提升，其对于与父母一方相处的意愿逐渐成为重要考量因素。特别是当子女年满八周岁，具备相对清晰的表达能力和想法时，法院在审理探视权纠纷案件时，会充分尊重其真实意愿，并在有利于未成年人健康成长的前提下，将其意见作为重要参考。
- 然而，孩子的意愿并非决定性因素。法院在裁决探视权问题时，还会综合考虑其他各种情况，如父母的抚养能力、抚养条件、孩子的成长环境以及是否存在不利于孩子身心健康的因素等。
法律建议：
- 如果您是离婚后不直接抚养子女的一方，希望行使探视权，建议首先与直接抚养子女的一方进行协商，尝试达成一致的探视安排。
- 如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求法院判决探视的具体时间和方式。在诉讼过程中，请务必提供充分的证据来支持您的主张，如您的抚养能力、抚养条件以及探视安排对孩子身心健康的益处等。
- 如果您是直接抚养子女的一方，且认为对方行使探视权不利于子女的身心健康，您可以向法院申请中止对方的探视权。但请务必提供充分的证据来证明您的主张，如对方存在暴力倾向、虐待行为等。
可能法律后果：
- 如果未经法院判决或双方协议，一方擅自阻止另一方行使探视权，可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
- 如果一方在行使探视权过程中存在不利于子女身心健康的行为或情况，另一方可以向法院申请中止其探视权，并可能因此承担法律责任。
总之，探视孩子的时间与方式在法律上并未设定具体规定，而是由父母双方协议确定或经由法院判决。在整个过程中，保障孩子的最佳利益和身心健康是核心原则。如果您有任何关于探视权的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。