正式工合同到期公司不续签，是否有赔偿主要取决于劳动合同终止的具体原因和条件。以下是详细分析：

1. 公司无故不续签或降低劳动条件导致劳动者不续签

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 举例：如果劳动者在公司工作了3年6个月，劳动合同到期时公司不续签，那么公司需要支付劳动者4个月工资作为经济补偿（3年按3个月计算，6个月按1个月计算）。

2. 公司维持或提高劳动条件而劳动者不续签

   • 如果公司维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，这种情况下公司无需向劳动者支付经济补偿。

3. 特殊情况：公司违法解除劳动合同

   • 如果公司不续签且无合法理由（如劳动者无过错等法定情形），则属于违法解除劳动合同，应按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 举例：如果劳动者在公司工作了2年，劳动合同到期时公司违法不续签，那么公司需要支付劳动者4个月工资作为赔偿金（2个月经济补偿的二倍）。

建议与注意事项：

• 在劳动合同即将到期时，劳动者和公司都应提前考虑续签问题，并及时进行沟通，明确双方的意愿和条件。
• 如果劳动者对续签条件有异议，应及时与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 在处理此类问题时，劳动者和公司都应充分了解相关法律法规，确保自身权益得到保障。特别是关于经济补偿和赔偿金的规定，应做到心中有数。

综上所述，正式工合同到期公司不续签是否有赔偿，需要根据具体情况来判断。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。