路边停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的，其收费行为通常由政府相关部门或授权的单位进行管理和实施。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法性的法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础，也暗示了路边停车收费的合法性前提，即必须经过政府有关部门的规划和批准。
地方性法规和政策：
- 各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。这些法规和政策明确了路边停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定。
二、合法性的前提条件
经过法定程序批准：
- 路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为，车主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。
明确收费标准和公示：
- 路边停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权，防止乱收费现象的发生。
合理规划和利用资源：
- 路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。同时，通过收费可以调节停车需求，提高停车资源的利用效率，缓解城市停车难问题。
三、收费主体与部门
路边停车收费一般由政府授权的专门停车管理公司或相关职能部门进行，这些主体必须具备合法的经营资质和授权文件。他们负责路边停车位的规划、设置、收费和管理等工作，确保路边停车收费的合法性和规范性。
四、不合法收费的情况及后果
未经授权私自收费：
- 个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，属于违法行为。车主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉举报，相关部门将依法对违法行为进行处罚。
收费标准不明确或不合理：
- 收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。车主可以要求收费单位出示合法的收费依据和标准，如无法提供，车主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉。
法律后果：
- 对于不合法收费的行为，相关部门将依法进行处罚，包括责令改正、没收违法所得、罚款等。同时，车主也有权通过法律途径维护自己的合法权益，如提起民事诉讼要求退款或赔偿等。
五、建议与指导
如果您对某个地区的路边停车收费有疑问或不确定是否合法，建议咨询当地的城市管理部门或交通警察部门以获取准确的信息和指导。同时，在停车时务必留意周围的标志和标线，确保遵守所有的停车规定和要求，避免不必要的麻烦和损失。
综上所述，路边停车收费的合法性取决于多个因素，包括是否经过政府有关部门的规划和批准、是否明确公示收费标准、是否合理规划和利用资源等。车主在停车时应仔细了解并遵守相关规定，以确保自身权益不受损害。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。