结论：工亡劳动仲裁终结案件，如果过了时效，一般不能直接向法院起诉，但存在特殊情况可以起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况
仲裁前置原则：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人应首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。
- 这意味着，在未经劳动仲裁的情况下，法院通常不会直接受理劳动争议案件。
诉讼时效限制：
- 如果劳动仲裁的申请时效已经过期，且没有法定的中断或中止事由，那么劳动者将丧失通过仲裁途径解决争议的权利。
- 在此情况下，由于未经过仲裁程序，法院一般不会直接受理该劳动争议案件。
二、特殊情况
仲裁机构不予受理或逾期未作出决定：
- 如果劳动者向劳动争议仲裁委员会申请了仲裁，但仲裁机构以超过仲裁时效为由不予受理，或者逾期未作出决定，劳动者可以依据相关法律规定，就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
- 此时，虽然仲裁时效已过，但由于仲裁机构的不作为，劳动者获得了直接向法院起诉的权利。
涉及工亡的特殊保护：
- 对于工亡案件，虽然一般遵循仲裁前置和诉讼时效的原则，但如果存在用人单位故意隐瞒、拖延处理等恶意行为，导致劳动者未能及时申请仲裁，劳动者在提供充分证据的情况下，仍有可能获得法院的受理。
- 此外，如果工亡案件涉及社会保险待遇的追索，且社会保险经办机构不能补办导致劳动者无法享受社会保险待遇，劳动者要求用人单位赔偿损失的，也可以向法院提起诉讼，不受仲裁时效的限制（但需注意，这通常是在仲裁后或仲裁不予受理的情况下进行）。
三、法律建议
及时申请仲裁：
- 劳动者在发生工亡事故后，应尽快向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以避免超过时效期限。
保留证据：
- 劳动者应妥善保留与工亡事故相关的所有证据，包括事故报告、医疗记录、工资单等，以便在仲裁或诉讼中证明自己的权益。
咨询专业律师：
- 如果劳动者对仲裁或诉讼程序不熟悉，或者遇到复杂的法律问题，应及时咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于劳动纠纷、劳动合同领域），以获得专业的法律帮助。
总结：工亡劳动仲裁终结案件过了时效，一般不能直接向法院起诉，但在仲裁机构不予受理或逾期未作出决定，以及涉及特殊保护情况（如用人单位恶意行为、社会保险待遇追索等）下，劳动者仍有可能获得法院的受理。因此，劳动者在遇到此类问题时，应及时咨询专业律师，了解自己的权益和可行的法律途径。