结论前置：饮用水空桶若属于他人所有且您未经允许私自拿走，可能构成违法行为，具体需根据空桶的归属、您的行为性质及后果等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、空桶的归属问题
若空桶属于饮用水供应商或租赁公司：
- 在这种情况下，空桶是供应商或租赁公司的财产，您未经允许私自拿走，可能构成盗窃或侵占行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然单个空桶的价值可能不大，但如果多次实施此类行为，或者空桶价值累计达到一定数额，就可能面临刑事处罚。
- 即便不构成刑事犯罪，您的行为也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政处罚，如罚款、拘留等。
若空桶属于您个人所有或已合法取得所有权：
- 如果您已经通过购买、租赁等方式合法取得了空桶的所有权，那么您当然有权处置它，包括自行拿走或要求供应商回收。在这种情况下，您的行为不构成违法。
二、您的行为性质及后果
若您误以为空桶无人要而拿走：
- 即使您主观上没有盗窃的故意，但如果空桶实际上属于他人所有，且您未经允许拿走，仍然可能构成侵占行为。侵占行为虽然不一定构成刑事犯罪，但可能违反民事法律，需要承担返还财产、赔偿损失等民事责任。
若您故意拿走空桶以获取不当利益：
- 如果您明知空桶属于他人所有，却故意拿走以出售、使用或以其他方式获取不当利益，那么您的行为更可能构成盗窃或侵占，且可能面临更严重的法律后果。
三、建议与措施
确认空桶的归属：
- 在拿走空桶之前，请务必确认其归属。如果空桶属于供应商或租赁公司，请联系他们安排回收；如果空桶属于您个人所有或已合法取得所有权，则您可以自行处置。
遵守法律法规：
- 无论空桶的归属如何，都请遵守相关法律法规，不要未经允许私自拿走他人财物。如果遇到纠纷或问题，建议通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等。
增强法律意识：
- 作为一名公民，我们应该增强法律意识，了解并遵守相关法律法规。在日常生活中，遇到类似问题时，可以咨询专业律师或相关部门，以获取更准确的法律意见和帮助。
最后，如果您对饮用水空桶的归属或相关法律问题存在疑问，或者您已经因私自拿走空桶而面临法律纠纷，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。