撤销职务的依据主要来源于公司章程、公司法以及劳动合同法等相关规定，具体依据和情况如下：
公司章程的规定：
- 公司章程是公司的“宪法”，它规定了公司的组织结构、管理方式、股东权利与义务等重要事项。在公司章程中，通常会明确规定公司董事、监事、高级管理人员等职务的任职条件、任免程序以及撤销职务的具体情形。因此，如果公司章程中明确规定了撤销某职务的具体条件和程序，那么当这些条件满足时，公司可以依据章程的规定撤销该职务。
公司法的相关规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司董事、监事、高级管理人员在任职期间如果出现违反法律、行政法规或者公司章程的行为，或者出现不能胜任工作等情形，公司股东会或者董事会可以依法罢免其职务。例如，如果董事、监事或高级管理人员存在严重失职、滥用职权、损害公司利益等行为，公司有权依据公司法的规定撤销其职务。
劳动合同法的适用：
- 在某些情况下，公司的高级管理人员或员工可能与公司签订了劳动合同。如果劳动合同中明确约定了职务的任职期限、任职条件以及撤销职务的情形等，那么当这些条件满足时，公司可以依据劳动合同法的规定撤销该职务。但需要注意的是，劳动合同法的适用通常更侧重于保护劳动者的权益，因此公司在撤销职务时需要确保程序合法、合理，并避免侵犯劳动者的合法权益。
在撤销职务时，公司还需要注意以下几点：
- 程序合法性：撤销职务必须遵循公司章程、公司法以及劳动合同法等规定的程序，确保程序的合法性和公正性。例如，可能需要召开股东会或董事会进行决议，并通知相关当事人参加会议等。
- 证据充分性：在撤销职务前，公司需要收集充分的证据来证明被撤销职务的人员存在违反法律、行政法规、公司章程或劳动合同等行为。这些证据可以包括书面文件、电子邮件、聊天记录、监控录像等。
- 权益保护：在撤销职务时，公司需要确保不侵犯被撤销职务人员的合法权益。例如，如果被撤销职务的人员与公司签订了劳动合同，公司需要按照劳动合同法的规定支付经济补偿或赔偿金等。
举例说明：
假设某公司章程中规定，如果公司董事存在严重失职行为，公司股东会有权罢免其职务。后来，该公司董事A因严重失职导致公司遭受重大损失，公司股东会经过决议决定罢免A的董事职务。在这个例子中，公司撤销A的董事职务就是依据公司章程的规定进行的。
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