小刮蹭事故中，即使交警未到现场，也是可以出具责任认定书的。以下从不同情况为你详细分析：

一、交警未到现场但通过其他方式调查取证

在交通事故发生后，如果交警因各种原因未能及时到达现场，但他们可以通过其他方式，如调取事故现场的监控录像、询问事故当事人及目击者、检查车辆痕迹等，来收集证据并确定事故责任。在这种情况下，交警部门会根据调查结果，依法出具交通事故责任认定书。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条：“公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。” 虽然该条款提到了交警应赶赴现场，但也明确了交警可以通过其他方式收集证据。
• 同时，《道路交通事故处理程序规定》第六十二条也规定：“公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。” 这表明，责任认定书的出具并不完全依赖于现场调查，而是基于全面的证据收集和分析。

二、当事人自行协商并达成一致

对于一些轻微的小刮蹭事故，如果双方当事人对事故责任没有争议，且损失不大，他们可以选择自行协商处理，并达成书面协议。在这种情况下，虽然交警未到现场，但双方当事人的协商结果也可以作为事故责任认定的依据。不过，为了保障自身权益，建议双方当事人在协商后，仍然向交警部门报告事故情况，并请求出具正式的责任认定书。

实际操作建议：

• 即使双方协商一致，也建议通过交警部门出具责任认定书，以便在后续处理（如保险理赔）时有更正式的依据。
• 双方协商时，应详细记录事故发生的时间、地点、经过、责任划分及赔偿方式等关键信息，并签字确认。

三、特殊情况下的责任认定

在某些特殊情况下，如事故现场被破坏、证据灭失或当事人逃逸等，交警部门可能无法直接出具责任认定书。但根据相关法律法规，交警部门仍然可以根据现有证据和调查情况，依法作出责任认定。如果无法确定责任，交警部门可能会出具道路交通事故证明，载明事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，并分别送达当事人。

特殊情况处理：

• 如果事故现场被破坏或证据灭失，交警部门会尽力通过其他方式收集证据，如询问目击者、调取监控录像等。
• 如果当事人逃逸，交警部门会依法追查逃逸者，并根据调查结果作出责任认定。

总结与建议：

小刮蹭事故中，即使交警未到现场，也是可以通过其他方式出具责任认定书的。为了保障自身权益，建议你在事故发生后及时报警，并配合交警部门的调查工作。如果双方对事故责任没有争议，也可以选择自行协商处理，但最好仍然向交警部门报告事故情况并请求出具正式的责任认定书。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。