结论前置：一般情况下，公司败诉无赔偿能力时，不能直接执行法人个人资产；但在特定条件下，可以执行法人个人资产。以下分情况详细说明：
一般原则：公司独立责任与法人有限责任
根据《公司法》第三条，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任，而有限责任公司的股东（包括法人股东）以其认缴的出资额为限对公司承担责任，股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。这意味着，在正常情况下，公司的债务应由公司自身财产承担，股东（包括法定代表人作为股东的情况）的个人资产与公司债务是分离的，不应被直接用于执行以偿还公司债务。
例外情形：法人个人资产可能被执行的情况
- 财产混同：如果法定代表人作为股东，存在与公司财产混同的情况，即股东将公司财产与个人财产混为一谈，无法区分，那么根据《公司法》第二十条，股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。在这种情况下，债权人有权要求执行法定代表人的个人资产以偿还公司债务。
- 个人担保：如果法定代表人在公司债务中提供了个人担保，那么在公司无法履行债务时，债权人有权根据担保合同要求法定代表人承担担保责任，进而执行其个人资产。
- 其他特殊情形：如法定代表人存在抽逃出资、未履行或未全面履行出资义务等行为，且这些行为导致公司无法清偿债务的，债权人在特定条件下也可能有权要求法定代表人承担相应责任，并执行其个人资产。