公司作为担保方收取担保费，在符合法律法规和合同约定的情况下，是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，担保合同是主债权债务合同的从合同，合法的担保关系受法律保护。担保公司或公司作为担保方，在为客户提供担保证明时，有权收取相应的担保费。
合同约定：
- 担保费的收取必须基于双方自愿达成的合同约定。合同中应明确担保费的金额、支付方式、支付时间等关键条款，确保双方权益得到妥善保护。只要合同内容合法且双方自愿达成，该约定即具有法律效力。
二、合法收取担保费的条件
明确告知与自愿选择：
- 公司作为担保方，应在合同中明确告知被担保方担保费的计算方式、金额及支付方式，确保被担保方在充分知情的情况下自愿选择是否接受担保服务。
合理定价：
- 担保费的收取应遵循市场规律，不得存在虚高定价等不合理行为。虽然具体费率可能因地区、行业及风险评估结果而异，但应确保费率合理，避免对被担保方造成过大的负担。
合规经营：
- 提供担保服务的公司必须具备相应资质，并在监管范围内开展业务。未经许可擅自从事担保业务属于违法行为，其收取的担保费也不受法律保护。
三、违法违规情形分析
无约定擅自收取：
- 若担保合同中没有关于收取担保费的任何约定，公司单方面要求收取担保费，这种行为是不合法的。
违反法律强制性规定：
- 如收取的担保费比例过高，明显超出合理范围，或以担保费为名进行非法集资等违法活动，均属非法。此外，若公司未取得融资担保业务经营许可证而擅自开展担保业务并收取费用，不仅合同无效，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。
隐瞒真实费率或超范围收费：
- 通过拆分收费项目、虚增服务内容等手段变相提高担保费率，或超出合同约定或政府指导价标准收取担保费，或在已收取正常利息外额外增设“保证金”“服务费”等名目重复收费，均属违规行为。
四、实际操作建议
仔细审查合同条款：
- 在与公司签订担保合同时，被担保方应仔细审查合同条款，确保双方权益得到妥善保护。特别是关于担保费的金额、支付方式、支付时间等关键条款，应明确无误。
了解公司资质与信誉：
- 在选择担保公司时，被担保方应了解公司的资质与信誉情况。选择具备相应资质、信誉良好的公司作为担保方，可以降低风险并保障自身权益。
及时咨询与维权：
- 若对担保公司收取担保费的合法性存在疑问或因此产生纠纷，被担保方应及时咨询专业律师（如我），通过合法途径维护自己的权益。
总结来说，公司作为担保方收取担保费在符合法律法规和合同约定的情况下是合法的。但在实际操作中，被担保方应仔细审查合同条款、了解公司资质与信誉，并在必要时及时咨询与维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。