核心结论：若判决书下来后保险公司一直不打钱，可通过与保险公司沟通、申请强制执行、投诉举报、提起诉讼等途径解决。以下为具体情况分析：

1. 与保险公司沟通
   • 沟通目的：首先尝试与保险公司取得联系，了解其未支付款项的具体原因。有可能是保险公司内部流程出现延误，比如负责支付的工作人员疏忽、财务系统故障等；也可能是对判决结果存在某些误解或疑问，例如认为判决存在事实认定错误或法律适用不当等情况。
   • 沟通方式：可以通过拨打保险公司的客服电话，详细说明情况并要求给出明确的支付时间表；也可以前往保险公司的营业网点，与相关负责人当面沟通，要求其尽快履行支付义务。在沟通过程中，要注意保留好沟通记录，如通话录音、聊天记录等，以备后续需要。
2. 申请强制执行
   • 申请条件：如果与保险公司沟通无果，且判决书已经生效（一般来说，一审判决书送达后15日内双方未上诉即生效，二审判决书送达即生效），就可以向法院申请强制执行。强制执行是法院依据生效法律文书，通过国家强制力迫使被执行人履行义务的一种法律制度。
   • 申请流程：需要向作出判决的法院提交强制执行申请书，同时附上生效的判决书、申请人的身份证明等相关材料。法院在收到申请后，会对材料进行审查，符合条件的会立案执行。法院会采取一系列执行措施，如查询、冻结、划拨保险公司的银行存款，查封、扣押、拍卖其财产等，以确保申请人的合法权益得到实现。
3. 投诉举报
   • 向监管部门投诉：保险行业受到银保监会的严格监管。如果认为保险公司的行为违反了相关法律法规或监管规定，可以向当地的银保监分局或银保监会进行投诉举报。监管部门会对投诉进行调查核实，如果发现保险公司存在违规行为，会依法对其进行处罚，并督促其尽快履行支付义务。
   • 向消费者协会投诉：如果认为保险公司在处理此事过程中存在侵害消费者权益的行为，如故意拖延、态度恶劣等，也可以向当地的消费者协会进行投诉。消费者协会会介入调解，维护消费者的合法权益。
4. 提起诉讼（针对特殊情况）
   • 情况说明：如果在执行过程中发现保险公司存在恶意转移财产、隐匿财产等逃避执行的行为，导致无法通过正常的执行程序实现债权，此时可以考虑以保险公司为被告，提起债权人撤销权之诉或妨害执行之诉等，要求法院撤销保险公司的相关行为，恢复其财产状况，以保障执行的顺利进行。不过这种情况相对较为复杂，需要专业的法律知识和丰富的诉讼经验，建议在必要时寻求专业法律人士的帮助。