结论：父亲生前和村里签的土地租赁合同能否转让给子女，需分情况讨论，主要取决于合同约定、法律规定以及村里是否同意。具体分析如下：

1. 合同有明确约定转让条款
   如果父亲与村里签订的土地租赁合同中明确约定了“承租方有权将合同权利义务转让给第三方（包括子女）”，且转让程序符合合同约定（例如提前书面通知村里、办理变更登记等），那么子女可以依法受让合同权益。这种情况下，转让行为具有合同依据，村里通常不得拒绝。

2. 合同未约定转让条款，但法律允许
   若合同未明确禁止转让，根据《民法典》第七百一十六条，承租人经出租人（村里）同意，可以将租赁物转租给第三人。虽然此处是“转租”，但类比到土地租赁合同，若村里同意子女承接合同（例如签订补充协议或重新签订合同），且子女符合承租主体资格（如具有完全民事行为能力、无违法记录等），转让行为通常可行。
   需注意：若土地租赁涉及集体经济组织成员特殊权益（如宅基地、承包地），可能受《土地管理法》《农村土地承包法》等限制，需进一步审查子女是否属于本集体经济组织成员、是否符合分配条件等。

3. 合同或法律明确禁止转让
   如果合同中明确约定“未经村里书面同意，承租方不得转让合同权利义务”，或土地性质特殊（如涉及国家安全、公共利益），法律禁止转让（例如基本农田租赁），则子女无法直接承接合同。此时，父亲去世后，合同可能因主体灭失而终止，村里可能收回土地或重新组织招租。

建议行动步骤：

1. 查阅父亲与村里签订的原始合同，重点审查“转让条款”“违约责任”等内容；
   
2. 联系村里负责人，确认是否同意子女承接合同，并了解需提交的材料（如身份证、亲属关系证明、合同变更申请等）；
   
3. 若涉及集体土地，咨询当地农业农村局或自然资源部门，确认子女是否符合承租资格；
   
4. 必要时，可要求村里出具书面同意文件，或签订补充协议明确权利义务，避免后续纠纷。
   

如有其他细节需要进一步分析（如合同具体条款、土地性质等），可直接向我咨询。