若执行人扣留了被执行人的车辆，被执行人可以采取以下措施来应对：

1. 核实执行依据：

   • 首先，被执行人应核实执行人扣留车辆是否有合法的执行依据，如法院的生效判决书、裁定书或执行通知书等。若执行人无法提供合法依据，被执行人有权拒绝交出车辆，并可向相关部门投诉或举报执行人的违法行为。

2. 与执行人沟通协商：

   • 在确认执行依据合法的前提下，被执行人可以尝试与执行人进行沟通协商，了解扣留车辆的具体原因和目的，以及是否有其他解决方案。例如，双方可以协商分期履行债务、提供其他担保物等，以达成和解协议，从而解除对车辆的扣留。

3. 提出执行异议：

   • 若被执行人认为执行行为存在错误或不当，如执行标的错误、执行程序违法等，可以在执行过程中向执行法院提出书面异议。执行法院应当自收到书面异议之日起十五日内审查，理由成立的，裁定撤销或者改正；理由不成立的，裁定驳回。被执行人对裁定不服的，可以自裁定送达之日起十日内向上一级人民法院申请复议。

4. 申请执行救济：

   • 若被执行人因执行行为受到损害，如车辆被非法扣留导致经济损失等，可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向执行法院申请执行救济。执行法院应当依法审查并作出处理决定，以保障被执行人的合法权益。

5. 寻求法律援助或诉讼：

   • 若被执行人无法自行解决纠纷，可以寻求法律援助或委托专业律师进行诉讼。律师将根据具体情况为被执行人提供法律咨询、代理诉讼等服务，以维护其合法权益。在诉讼过程中，被执行人需要提供相关证据材料，如车辆所有权证明、执行依据等，以支持其主张。

在应对过程中，被执行人还需注意以下几点：

• 保持冷静与理性：面对执行人的扣留行为，被执行人应保持冷静与理性，避免采取过激行为或言语冲突，以免加剧矛盾或引发不必要的法律纠纷。
• 及时收集证据：被执行人应及时收集与车辆扣留相关的证据材料，如现场照片、视频、证人证言等，以备后续维权之需。
• 遵守法律程序：在应对过程中，被执行人应严格遵守法律程序和相关规定，不得擅自转移、隐匿或毁损车辆等财产，以免承担法律责任。

若您作为被执行人遇到此类情况，且对具体应对措施存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议和服务。