合同无法履行在一定条件下确实是法定解除的理由。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定解除合同的情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同解除的法定理由主要包括以下几种情形：
因不可抗力致使不能实现合同目的：
- 定义：不可抗力是指不能预见、不能避免且不能克服的客观情况，如自然灾害（地震、洪水、台风等）、政府行为、社会异常事件（战争、罢工等）。
- 法律效果：当不可抗力导致合同根本目的无法实现时，双方当事人均有权解除合同。例如，因地震导致房屋租赁合同中的房屋完全损毁，租户和房东均可主张解除租赁合同。
预期违约：
- 定义：在合同履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务的，构成预期违约。
- 表现形式：包括明示违约（明确告知无法履行）和默示违约（以实际行为表明无法履行）。
- 法律效果：对方当事人有权解除合同。例如，在买卖合同中，卖方提前告知无法按时交货或转卖关键原材料，买方有权解除合同。
迟延履行主要债务：
- 定义：当事人一方未按约定时间履行主要债务。
- 法律要求：经催告后在合理期限内仍未履行的，对方当事人可以解除合同。
- 示例：在装修合同中，装修公司未在约定期限内完成装修，且在业主催告后的合理期限内仍未继续施工，业主有权解除合同。
其他违约行为致使不能实现合同目的：
- 定义：除迟延履行外，当事人一方的其他违约行为（如履行质量与约定严重不符）导致合同目的无法实现。
- 法律效果：若违约行为严重到使合同目的无法达成，且无法通过修理、替换、降价等方法补救，对方当事人有权解除合同。例如，购买特定活动服装但商家延迟交货导致活动结束，买家有权解除合同。
法律规定的其他情形：
- 说明：除上述情形外，法律还可能规定其他可以解除合同的特定情形。例如，特定标的物灭失、当事人丧失履约能力等客观原因导致合同无法履行，且这种无法履行使得合同目的根本无法达成时，可能属于此类情况。
二、合同解除的程序与注意事项
保留证据：
- 在提出解除合同之前，当事人应确保收集并保留所有相关证据材料，如合同文本、沟通记录、违约证明等，以便在后续的法律程序中捍卫自己的合法权益。
通知对方：
- 主张解除合同的一方应按照合同约定的方式或相关法律法规规定的程序通知对方。合同自通知到达对方时解除；若通知中载明了债务人在一定期限内不履行则合同自动解除的条件，债务人未在该期限内履行的，合同自期限届满时解除。
处理后续事宜：
- 合同解除后，当事人需妥善处理已经履行部分的处理、违约责任的承担以及可能涉及的赔偿等后续事宜。若一方存在过错导致合同无法履行，无过错方有权要求过错方承担相应的赔偿责任。
异议解决：
- 若对方对解除合同有异议，任何一方均可请求人民法院或仲裁机构确认解除行为的效力。
三、特殊情况下的合同解除
不定期合同的随时解除权：
- 在不定期合同中（如不定期租赁合同），当事人可以随时解除合同，但应当在合理期限之前通知对方。
协商一致解除合同：
- 根据《民法典》第五百六十二条第一款，当事人双方协商一致，可以解除合同。这体现了合同自由原则，尊重当事人的意愿。
总结：合同无法履行在一定条件下确实是法定解除的理由，但具体能否解除以及解除后的法律后果需根据实际情况和法律规定来判断。当事人在处理此类问题时，应仔细审查合同条款、相关法律法规，并妥善处理后续事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。