结论：是否需要承担责任取决于您对朋友货物违法性的知情情况以及您在其中的具体行为。以下分情况详细说明：
如果您事先不知情：
- 法律背景：根据一般法律原则，如果您在帮助朋友拉货时，并不知晓所运输的货物是违法的，且没有参与任何违法活动，那么您通常不需要承担法律责任。因为法律责任通常与行为人的主观故意或过失相关联，如果您没有故意或过失，就不应被追究责任。
- 可能后果：在这种情况下，您可能会被警方询问或调查，以了解您与违法活动的关联程度。但只要您能证明自己确实不知情，且没有参与任何违法活动，通常不会被追究法律责任。
如果您事先知情但仍参与：
- 法律背景：如果您在帮助朋友拉货时，已经知晓所运输的货物是违法的，但仍然选择参与，那么您可能构成共同违法或犯罪。根据相关法律法规，共同违法或犯罪的行为人需要承担相应的法律责任，即使您只是提供了运输服务。
- 可能后果：在这种情况下，您可能会被警方逮捕并面临刑事指控。根据违法或犯罪的严重程度，您可能面临罚款、拘留甚至有期徒刑等处罚。
如果您不仅知情，还积极协助或策划：
- 法律背景：如果您不仅知晓货物的违法性，还积极协助朋友进行违法活动，或者甚至策划了整个违法过程，那么您将承担更严重的法律责任。在这种情况下，您可能被视为违法或犯罪的主犯或共犯。
- 可能后果：作为主犯或共犯，您将面临更严厉的刑事处罚，包括但不限于更长的有期徒刑、更高的罚款等。
法律建议：
- 如果您发现自己可能卷入了违法活动，应立即停止参与，并尽快向警方说明情况，以证明自己的清白。
- 如果您对货物的违法性存在疑虑，应在拉货前进行充分的调查和了解，以避免不必要的法律风险。
- 如果您已经因帮助朋友拉货而面临法律指控，应尽快咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，并制定合适的辩护策略。
进一步思考：
- 在日常生活中，我们应时刻保持警惕，避免因为一时的疏忽或贪念而卷入违法活动。
- 如果我们对某项活动的合法性存在疑虑，应及时向相关部门或专业人士咨询，以确保自己的行为符合法律法规的要求。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。