结论：您朋友在厂里偷东西出来卖，您若帮他拉货，可能构成共同犯罪，具体是否犯法需根据您对盗窃行为的知情程度、参与程度等因素综合判断。
详细分析：
共同犯罪的概念：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。这意味着，如果您明知朋友在实施盗窃行为，仍然提供帮助（如拉货），则可能被视为共同犯罪的一部分。
知情程度的影响：
- 明知：如果您明知朋友在盗窃厂里的财物，并故意帮助他拉货出售，那么您很可能构成盗窃罪的共犯。在这种情况下，您将承担与朋友相同的刑事责任，尽管您可能没有直接实施盗窃行为。
- 不知情：如果您对朋友的盗窃行为一无所知，只是出于善意或误信而帮助他拉货，那么您可能不构成犯罪。但这种情况需要您有充分的证据证明自己的不知情，且在实际操作中很难证明。
参与程度的影响：
- 您的参与程度也是判断是否构成共同犯罪的重要因素。如果您只是偶尔帮助拉货，且没有从中获利或参与盗窃的策划、实施等关键环节，那么您的刑事责任可能相对较轻。
- 然而，如果您积极参与盗窃的策划、实施或销售过程，甚至从中获利，那么您将承担更重的刑事责任。
法律后果：
- 如果您构成盗窃罪的共犯，将面临与主犯相同的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。具体刑罚将根据盗窃的财物价值、犯罪情节、您的参与程度等因素综合确定。
- 此外，您还可能面临社会声誉的损害、职业发展的受阻等非法律后果。
建议：
- 立即停止帮助行为：如果您正在帮助朋友拉货出售盗窃的财物，应立即停止这种行为，以避免进一步卷入犯罪。
- 主动向公安机关说明情况：如果您对朋友的盗窃行为有所知情或怀疑，但尚未构成共同犯罪，可以主动向公安机关说明情况，以表明自己的立场和态度。
- 咨询专业律师：如果您对自己的行为是否构成犯罪存在疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
进一步思考：
- 在日常生活中，我们应时刻保持警惕，避免因为一时的善意或误信而卷入犯罪活动。
- 对于朋友或熟人的请求，我们应谨慎考虑其合法性和合理性，避免因为盲目帮助而承担不必要的法律责任。
- 如果您发现身边有人正在实施犯罪行为，应及时向公安机关报案，以维护社会的公平正义和法律的尊严。